张建化
- 作品数：71 被引量：199H指数：7
- 供职机构：徐州工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 新型粒子群优化算法被引量：41
- 2008年
- 现有粒子群优化存在局部收敛、对可调参数敏感等缺点.基于此,本文提出一种新型粒子群优化算法.首先,通过分析社会个体对其环境的认知规律,简化粒子更新公式使粒子位置的更新仅与粒子自身速度及其邻域内最优粒子位置相关.其次,基于粒子速度划分提出一种优势粒子速度小概率变异、劣势速度随机赋值方法.最后,通过优化4个典型测试函数验证了本文所提方法在优化解的质量、算法收敛速度及鲁棒性等方面的优异性能.
- 巩敦卫张勇张建化周勇
- 关键词：粒子群优化函数优化
- 深度视觉传感器虚拟仿真实验教学研究
- 2023年
- 实验教学是培养本科生实践和创新能力的重要手段。将虚拟仿真技术应用于传感器检测类课程的实验教学,对于教育发展具有极高的应用价值。文章基于LabVIEW虚拟仿真软件设计了移动机器人障碍物检测实验平台,在Kinect相机标定的基础上,经坐标转换与图像配准得到空间三维点云数据,能够实时显示彩色图像、深度图像与三维点云信息,可实现障碍物实时检测功能,有助于学生提升学习兴趣,加深对专业知识与实验原理的理解。
- 杜雨馨张建化梁良宋彬
- 关键词：实验教学
- 一种双桨叶垂直轴风力发电装置及其工作方法
- 本发明公开了一种双桨叶垂直轴风力发电装置及其工作方法，由主轴桨叶、副轴桨叶、旋转轴承、可变节距调节器、发电机控制室、上支撑板、下支撑板、主支撑架、副支撑架组成；主轴桨叶及副轴桨叶在风力带动下旋转，在旋转过程中，齿轮传动箱...
- 陈跃杨子建张建化胡志强张清崔厚梅朱雷平
- 文献传递
- 室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法被引量：7
- 2014年
- 针对室内噪声环境下的气味源定位问题,提出一种基于骨干微粒群进化的多机器人协调搜索方法.该方法将每个机器人看作一个微粒,机器人传感器探测到的气味浓度值作为微粒的适应值,所有机器人组成一个进化微粒群;采用动态统计方法在线估计机器人所测气味浓度的噪声强度,并通过区间数表示噪声环境下微粒的适应值;定义微粒间的概率支配关系,更新微粒的全局和局部引导者,并利用关于全局引导者和局部引导者的高斯采样更新机器人的位置.最后,通过2个典型实验环境,验证了所提算法在处理噪声环境下气味源定位问题的优越性.
- 张勇巩敦卫胡滢张建化
- 关键词：多机器人微粒群优化噪声
- 三相交流电动机三相交流截波变频调速装置
- 本实用新型公开了一种交流电动机三相交流截波变频调速装置。采用将三相正弦交流电部分波形直接截除，然后用电容电路充放电补充空缺波形，得到新的近似正弦波形，频率比原来降低，而正负半周自然转换，电机运转中不会产生冲击。控制部分采...
- 陈跃朱雷平张建化夏晓雷
- 文献传递
- 智能多路无线寻呼系统研究和设计被引量：1
- 2009年
- 设计了基于单片机软件解码的智能多路无线寻呼系统。该系统以PT2262编码芯片与DF无线发射模块组成发射系统,以DF超再生接收模块和高性能单片机软件解码构成接收系统。该系统具有体积小、功耗低、遥控距离远等优点,具有一定的应用价值。
- 张建化陈跃
- 关键词：无线寻呼解码单片机
- 一种辐射状焊缝射线检测装置
- 一种辐射状焊缝射线检测装置，包括支撑架，所述支撑架的下方设有传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器连接有步进电机，所述传动轴的另一端连接有小齿轮，所述支撑架的上方设有与小齿轮配合使用的半圆齿轮组件，所述半圆齿轮组件通过连接轴...
- 石端虎杨峰何敏王昊刘忆王晓溪陈跃张建化
- 文献传递
- 一种危险源环境下的机器人全局路径规划方法
- 本发明公布了一种危险源环境下的机器人全局路径规划方法，旨在提供一种可以保障机器人在危险源环境下高效快速完成任务的全局路径规划方法，步骤如下：(1)探测并确定机器人的工作环境信息，包括机器人的起始点和目标点、障碍物的位置和...
- 张勇巩敦卫周勇张建化戚成亮
- 应用型本科“控制工程基础”课程的教学改革与实践研究被引量：6
- 2016年
- 分析了"控制工程基础"课程的特点和教学现状,阐述了应用型本科院校机电类专业"控制工程基础"课程的教改思路,介绍了徐州工程学院机电学院"控制工程基础"课程教学改革的实施经验。
- 张磊王树臣张建化
- 关键词：控制工程基础应用型本科教学改革
- 基于微粒群优化的复杂环境多机器人气味源定位
- 在自然界中，许多生物利用气味信息发现同伴、搜寻食物源、进行信息交流等。随着传感器技术、机器人学和仿生学等的发展，上世纪90年代开始一些学者尝试利用“嗅觉”机器人完成气味地图构建、气味源定位和气味源分类等任务，称为机器人主...
- 张建化
- 关键词：多机器人微粒群优化复杂环境路径规划
- 文献传递
