张永祥
- 作品数：8 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法被引量：2
- 2004年
- 基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程及旋转臂的控制关系式。在对系统进行可行的近似化处理后,分析得出了便于实现的简化能量控制规律。以倒立摆的回转角、角变化率及摆动趋势为控制输入量,采用模糊决策控制方法,通过调节旋转臂的转速、转向、角位移及转角变化率较好地达到了倒立摆的起振、摆动过程调节及平衡稳定状态保持的系统控制要求。通过系统实验,验证了该控制方法的可行性。
- 侯云海张永祥李华琼彭忠利
- 关键词：模糊控制旋转倒立摆线性化
- 压电陀螺谐振频率滤除方法研究
- 美国BEI公司生产的Gyro-ChipⅡ单自由度压电速率陀螺自身在325HZ处有带宽很窄的机械谐振存在,谐振峰值为陀螺的饱和输出.在一定的外界撞击或扰动下,该谐振很容易激发出来.因此在工程实际中必须滤除.本文对常用的几种...
- 张永祥孙辉刘晶红权春娟马天伟熊经武曹志王红
- 关键词：压电陀螺滤波器谐振频率
- 文献传递
- 高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用被引量：20
- 2006年
- 提出一种用于检测图像运动矢量的高分辨率灰度投影算法。灰度投影算法将图像在水平和垂直方向上的灰度投影数据作为图像特征,获得图像运动信息,一般只能达到一个像元精度。而通过采用相关计算进一步细分灰度投影数据,可以提高图像运动特征位置信息的精度,获得亚像元级的图像运动矢量。实验室摇摆台电子稳像实验结果表明,该方法可以有效提高图像运动矢量的计算精度。
- 孙辉张永祥熊经武刘晶红权春娟
- 关键词：像素灰度运动矢量电子稳像
- 基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究
- 电子稳像是一种新型的视频图像序列稳定技术，由于它稳像精度高、体积小、重量轻、功耗低以及具有实时处理功能等优点，从而成为西方发达国家竞相研究的焦点，在国外的武器装备中已获得广泛应用。船载电视侦察系统的作用距离远，光学系统焦...
- 张永祥
- 关键词：电子稳像技术陀螺仪小波变换
- 文献传递
- 抑制压电陀螺仪噪声方法的研究被引量：4
- 2004年
- 压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果.
- 张永祥孙辉马天伟侯云海沈红海郭伟强熊经武
- 关键词：压电陀螺仪噪声中值滤波MATLABFIR数字滤波器
- 一种消除陀螺高频噪声的方法
- 本发明属于通讯数字滤波技术，涉及消除角速率陀螺角速率高频噪声的方法。本发明的方法，利用信号处理器(DSP)或PC机，在预先编制好的程序的指令下，通过序列加窗单元，中值滤波单元及数据选择单元实施序列加窗步骤，中值滤波步骤及...
- 孙辉金宏戴明马天玮张永祥
- 文献传递
- 小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用
- 2005年
- 提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法。陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能。利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波变换,逐层估计小波变换的各层细节信号的阈值,分别进行软阈值滤波处理,然后进行小波逆变换重建信号以达到对信号消噪和恢复的目的。采用该方法可以有效提高陀螺仪噪声环境下的测量精度。
- 张永祥孙辉熊经武权春娟
- 关键词：小波变换消噪
- 抑制压电陀螺仪噪声方法的研究
- 压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.本文以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪...
- 张永祥孙辉马天伟侯云海沈红海郭伟强熊经武
- 关键词：压电陀螺噪声中值滤波数字滤波器
- 文献传递
