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张磊
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491
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H指数:9
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西安交通大学
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国家自然科学基金
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高峻峣
北京理工大学
黄华
北京理工大学
周勇
北京理工大学
李晓龙
北京理工大学
成永红
西安交通大学
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张磊
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黄华
55篇
高峻峣
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周勇
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黄华
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11篇
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11篇
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2007
13篇
2006
10篇
2005
共
491
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一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法
一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法,包括以下步骤:1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹,并将视频帧网格化,根据内容保存约束和相似不变约束,计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径;2)计算整体相机路径与...
黄华
黄建峰
张磊
一种基于几何插值的高效视频稳定方法
本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法,属于视频处理技术领域;包括以下步骤:根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径;以最优平滑路径上的帧为界,将视频划分为若干个分段,并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计;以...
张磊
陈晓权
黄华
文献传递
一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法
本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法,执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO,产生L1载波相位和C/A码延迟的估值;利用半无码方法,使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)...
张磊
曾涛
刘峰
龙腾
文献传递
一种轮式机器人
本实用新型公开了一种轮式机器人,包括车体;车体的两侧分别设置有至少两个轮组;轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面;车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽,容纳槽内设置有机械摇臂,机械摇臂的一端以与车体转动...
高峻峣
张春雷
张磊
张东芳
黄吉彬
李晓龙
文献传递
快速定位及其粗差修正
随着卫星导航接收机性能的快速发展,接收机的快速定位能力越来越受到人们的关注。在接收机热启动时,如何在耗时最长的帧同步前得到定位结果,是快速定位的核心算法。由于帧同步前无法得到计算伪距的全部信息,伪距的获得只能通过整数毫秒...
刘硕
张丽
张磊
关键词:
热启动
粗差
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一种面向通用光照条件的神经形态相机去噪方法
一种面向通用光照条件的神经形态相机去噪方法,属于视频去噪领域。依据脉冲流噪声强度与场景光照的关系,将连续的时空脉冲流转化为特定窗口下的图片特征表示,适配传统神经网络的输入;通过标定的暗电流矩阵和响应非一致性矩阵,去除暗电...
朱林
郑沄龙
王立志
张磊
黄华
SB415286的应用及寨卡病毒抑制剂和药物
本发明公开了SB415286的应用及寨卡病毒抑制剂和药物,属于药学技术领域。本发明公开了SB415286在制备或预防治疗寨卡病毒感染的药物中的应用。此外,本发明还公开了SB415286在制备寨卡病毒抑制剂中的应用。相应地...
郭娇
马茜
汪洋
郭妍
徐文
李碧璇
张磊
一种基于全局优化的视频稳定方法
本发明涉及一种基于全局优化的视频稳定方法,包括以下步骤:根据人的视觉主观感受规律推导出稳定视频应具备的空间、时间和保形约束性;使用光流法获得视频中的特征点运动轨迹;根据以上约束限制和特征点运动轨迹建立稀疏线性方程组,并求...
张磊
徐千昆
黄华
文献传递
一种基于改进算法的视频平面检测方法
本发明涉及一种基于改进算法的视频平面提取方法,该方法首先对给定的视频序列,通过标准KLT方法进行特征点的跟踪,记录得到的特征点轨迹;通过计算相邻帧之间的重投影误差来判断轨迹是否属于当前单应矩阵所对应的平面,进行对整个视频...
黄华
陶蕾
张磊
文献传递
一种WCoB基金属陶瓷的制备工艺
本发明公开了一种WCoB基金属陶瓷的制备工艺,首先,原材料选择Co<Sub>3</Sub>B粉和W粉,重量比控制在(0.4‑0.6):(0.6‑0.4),并加入的过程控制剂,称重后装入球磨罐中并进行抽真空并充氩气,球磨1...
皇志富
张磊
邢建东
高义民
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