彭勇
- 作品数：81 被引量：90H指数：6
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法
- 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定...
- 彭勇程亚威杨洛楠刘佳宁王爱迪赵洋王子霖杜少华张乾
- 文献传递
- 维生素D受体基因多态性与吸烟因素交互作用对非小细胞肺癌发生的影响被引量：5
- 2013年
- 目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性和环境因素与老年非小细胞肺癌(NSCLC)发生相关性。方法采用病例对照研究方法,调查144例老年住院NSCLC患者和142例老年健康体检者的生活习惯及家族史等信息,并应用PCR-RFLP技术检测研究对象的VDR基因型和吸烟因素与NSCLC的关系及其两者间的交互作用。结果老年吸烟人群中,Apa1位点在病例组与对照组比较有统计学意义,携带aa基因型个体相对Aa+AA基因型增加吸烟个体老年NSCLC的发病风险(OR=2.272,95%CI:1.223～4.223)。非吸烟人群中,携带Aa+AA基因型个体相对aa基因型可增加不吸烟人群老年晚期NSCLC的发病风险(OR=0.114,95%CI:0.040～0.325)。Bsm1、Taq1位点在病例组与对照组比较无统计学意义(P>0.05)。结论吸烟可以增加老年晚期NSCLC的发病风险。
- 杨雁鸿周文文唐利娟齐曦明侯燕燕才丽娜潘福栋彭勇
- 关键词：维生素D受体基因多态性非小细胞肺癌
- 125I放射性粒子植入联合顺铂瘤内注射治疗乏血供型原发性肝癌临床分析被引量：2
- 2015年
- 目的 探讨125I放射性粒子植入联合顺铂瘤内注射治疗乏血供型原发性肝癌的临床效果.方法 选择60例乏血供型活检病理证实的肝癌患者,应用计算机随机分组,30例行125I放射性粒子植入治疗作为对照组,另30例行放射性粒子植入联合顺铂瘤内多点注射作为治疗组,术后行肿瘤体积、血常规、肝肾功能、肝内新病灶、种植性转移、随访生存期对比.结果 对照组总有效率低于治疗组[63％(19/30)与87％(26/30)],差异有统计学意义(x2=6.50,P＜0.05).对照组发现1例种植性转移,5例出现新病灶;治疗组无种植性转移,1例出现新病灶;两组肝肾功能和骨髓造血功能检测差异均无统计学意义(P均＞0.05);对照组2例死于肺、脑转移,1例死于上消化道出血;治疗组1例死于上消化道出血.两组上消化道出血发生率、新发病灶率、病死率比较差异均无统计学意义(P值分别为1.000、0.085、0.301).结论 125I放射性粒子植入近距离放疗联合顺铂瘤内局部化疗治疗乏血供肝癌,较单用125I放射性粒子植入更为有效.
- 宋诏民刘子凤尹承慧彭勋王宁赵培丽郎晓林彭勇
- 关键词：顺铂
- 基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法
- 2024年
- 传统孪生网络目标跟踪算法采用互相关或者深度互相关的方式对模板帧与检测帧进行相似性度量,无法有效适应极端的目标形变.以无锚点框的目标跟踪算法为基础,设计一种基于图网络的IoU感知目标跟踪算法.首先,以Resnet50为基础,在每个残差结构后引入通道自适应调整模块NCAM,构造轻量高效且具有通道自适应的特征提取网络.其次,基于图网络设计一种新的模板帧与检测帧的相似性计算方式,将特征图像素点视为图网络的节点,对模板特征与检测特征的图网络节点进行相似性计算以有效应对目标极端形变.最后,在分类部分采用IoU感知的分类损失函数在分类分支与回归分支之间建立联系,改变以往孪生网络目标跟踪算法训练与测试不一致的情况;在回归部分选用CIoU损失计算离线训练阶段的回归损失,得到更加精准的边界框.OTB2015、UAV123、VOT2018与VOT2019数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性.
- 陈志旺刁华康袁宇吕昌昊彭勇
- 一种测试水生动物行为控制能力的水迷宫装置及测试方法
- 一种测试水生动物行为控制能力的水迷宫装置，它是由一个正方形底面和四个长方形侧壁构成的长方体，四个侧壁均设有三个圆孔作为通道，一个为上层通道圆孔，两个为下层通道圆孔，每个通道圆孔直径均相等。一种水生动物行为控制能力的测试方...
- 彭勇
- 文献传递
- 特征响应权重自适应的IoU网络跟踪算法改进被引量：3
- 2022年
- 基于IoU网络提出一种IT-AWCR(IoU network tracking with adaptive weighted characteristic responses)目标跟踪算法.首先,根据目标运动速度设计目标搜索区域确定策略,通过理论分析使用ResNet50的block 3、block 4卷积块的输出分别作为目标的浅层和深层特征表示;然后,以目标定位准确度和滤波模型抗干扰能力为评价指标,通过优化算法自适应计算目标深、浅特征响应加权权重,从加权融合响应中获取目标粗略位置和边界框,经扰动操作获取多个候选边界框输入IoU调制-预测网络预测IoU值,取最大IoU对应边界框为最终预测目标边界框;最后,根据训练样本的相关学习权重和样本间相似度更新生成样本集,基于样本集采用稀疏优化策略实现滤波模型更新.OTB2015和VOT2018数据集上的实验结果验证了所提出算法的有效性.
- 陈志旺王莹宋娟刁华康彭勇
- 关键词：目标跟踪IOU
- 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法
- 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法，包括由底板、侧壁及固定盖组成的长方形壳体结构，在底板的四边上安装侧壁，在底板的顶部安装固定盖，在壳体结构的内部设有可滑动调节位置的U型隔板；在其中一个侧壁上开设鱼腹部操作窗...
- 彭勇刘洋王丽娇苏佩华闫艳红韩晓晓王婷婷刘佳宁赵洋
- 一种鲤鱼机器人脑电极固定装置及方法
- 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极固定装置及方法，包括电极搭载板、吻部捆扎带、头部上固定带、头部下固定带、腹部调节带和子母粘贴带。本发明搭载方法是：将吻部捆扎带根据鱼嘴的形状与大小合适地固定在吻部；用万能板切割制成椭圆形电...
- 彭勇杨兰刘佳宁赵洋韩晓晓王婷婷孙雨蕉徐冰心毕晨阳任家宁
- 文献传递
- 应用LTRNet卷积特征的ECO目标跟踪算法改进被引量：1
- 2020年
- 本文提出了一种基于应用高效卷子算子(ECO)改进的LRECT跟踪算法.首先,为了增强网络所提取特征的识别能力,堆叠线性两步(LT)残差结构设计具有32层的线性两步方法性质的残差网络(LTRNet),并且融合该网络浅层与深层卷积特征信息形成跟踪算法的特征提取模块;其次,采用投影矩阵压缩LTRNet提取的高维特征,将压缩特征通过插值处理后,与当前滤波器在傅里叶域进行卷积定位确定目标位置;最后,使用高斯牛顿算法和共轭梯度算法求解以响应误差和惩罚项之和为优化目标的优化问题,实现滤波器和投影矩阵的更新.在OTB2015标准数据集上进行测试实验,结果表明本文所提算法可以实现较高精度的稳健性跟踪.
- 陈志旺王莹宋娟姚权允彭勇
- 关键词：目标跟踪
- 黄芩不同成分抗宫颈癌作用及其机理研究
- 彭勇
