徐一丹
- 作品数：5 被引量：89H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程理学更多>>
- 红外与可见光图像配准方法分类及现状被引量：38
- 2009年
- 红外与可见光图像配准作为一类重要的多传感器图像配准方法,在自动控制、机器人、遥感及军事应用等领域发挥着重要作用。介绍了红外与可见光图像配准问题的本质及难点,从原理上总结了大部分配准算法的基本步骤,并将现有的配准方法分为两类:基于区域的配准方法和基于特征的配准方法。从算法的可行性角度出发,分析了几种具有代表性的配准方法及其优缺点,最后对其未来的发展进行了展望。
- 王鲲鹏徐一丹于起峰
- 关键词：红外图像可见光图像图像配准特征提取
- 基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数被引量：4
- 2008年
- 提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数,从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建,仿真实验表明:该方法对场景要求较少,原理简单,方法易行,标定摄像机参数精度较高。
- 傅丹李立春徐一丹于起峰
- 关键词：光学测量自标定几何不变性
- 一种摄像机自标定的线性方法被引量：15
- 2008年
- 提出了一种基于空间共面直线从单幅图像进行摄像机自标定的线性方法。本方法结合工程应用实际,直接利用场景的直角信息,根据点的中心投影关系,推导直线的投影关系,基于平面上不平行的3条直线,由单幅图像线性的高精度的标定出摄像机内、外参数。算法用仿真实验和实拍图像都得到了精确、可靠的结果,在精度上明显优于基于共面点的算法。
- 傅丹冯卫东于起峰徐一丹
- 关键词：自标定
- 基于单目视觉的三点测量滚转角方法被引量：1
- 2011年
- 确定轴对称物体的滚转角是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。本文提出一种单像机测量滚转角的新方法,通过3个控制点即可完全确定物体滚转角。仿真数据计算证明了该方法的正确性和可行性。
- 徐一丹周剑孙祥一张小虎
- 一种直线段匹配的新方法被引量：31
- 2008年
- 直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题。一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法。对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段。本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度。
- 傅丹王超徐一丹周剑于起峰
- 关键词：极线约束RANSAC算法
