徐诚
- 作品数：54 被引量：114H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于局部跨阶段和快速下采样的图像融合方法
- 本发明公开了一种基于局部跨阶段和快速下采样的图像融合方法。该算法是一种基于深度学习的图像融合算法，融合算法由编码器、特征融合器和解码器组成；编码器采用局部跨阶段和快速下采样方法对输入的可见光图像和SAR图像进行特征提取，...
- 王吉哲李勃徐诚
- 一种基于双目鱼眼相机的快速半稠密三维重建方法
- 本发明提供一种基于双目鱼眼相机及尺度不变特征变换（ORB，Oriented Fast and Rotated Brief）特征提取和简单线性迭代聚类（SLIC，Simple Linear Iterative Cluste...
- 王孟晓徐诚秦乾
- 一种面向无人自主着降的相对位姿测量方法
- 本发明提供一种面向无人自主着降的相对位姿测量方法，它的步骤：（1）在无人机上安装垂直下视的日盲区紫外波段摄像机并采集合作靶标图像；（2）检测当前时刻摄像机采集合作靶标图像中的LED的像素坐标；使用前一时刻无人机位姿，进行...
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- 一种多无人机协同目标检测的方法
- 本发明提供一种基于可见光图像的多无人机协同目标检测方法，依次由无人机编队获取多视角可见光图像、目标检测、多目标关联、决策融合和融合结果可视化五个步骤组成。本发明的方法多无人机协同目标检测能够在多个视角获取目标信息，有效地...
- 秦乾徐诚黄大庆
- 一种基于局部跨阶段和快速下采样的图像融合方法
- 本发明公开了一种基于局部跨阶段和快速下采样的图像融合方法。该算法是一种基于深度学习的图像融合算法，融合算法由编码器、特征融合器和解码器组成；编码器采用局部跨阶段和快速下采样方法对输入的可见光图像和SAR图像进行特征提取，...
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- 一种基于双目鱼眼相机的快速半稠密三维重建方法
- 本发明提供一种基于双目鱼眼相机及尺度不变特征变换（ORB，Oriented Fast and Rotated Brief）特征提取和简单线性迭代聚类（SLIC，Simple Linear Iterative Cluste...
- 王孟晓徐诚秦乾
- 一种视距外集群无人机损毁后的处理方法
- 本发明公开了一种视距外集群无人机损毁后的处理方法。该方法适用于采用分布式编队控制方式的集群无人机，当无人机检测到自身出现故障时，若其仍保留通信能力，则向集群内邻近无人机分别发送当前位置坐标和故障信息，然后向集群内其它健康...
- 赵阳黄大庆徐诚
- 一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
- 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合...
- 徐诚王东振黄大庆韩伟
- 激振控制分离流动的实验研究
- 徐诚
- 基于鲁棒M估计和Mean Shift聚类的动态背景下运动目标检测被引量：6
- 2014年
- 针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于鲁棒M估计和Mean Shift聚类的目标检测新方法。首先,在考虑全局光照变化的情况下,构建鲁棒M估计器估计全局运动,以实现最小化相邻2帧图像中所有像素亮度的绝对残差和,根据M估计得到像素点权值,提取出代表局部运动信息的离群点;在离群点中均匀抽取网格点,然后利用Mean Shift聚类算法实现不同运动点的分割;根据聚类的结果生成凸包,准确分割出运动目标区域。实验结果表明,该方法能检测出动态背景下的多个运动目标区域,多目标检测准确度到达95%以上,并且只需两帧图像就可以准确检测并锁定运动目标,满足实时处理的要求,具有一定的工程意义.
- 徐诚黄大庆
- 关键词：运动目标检测
