戈新生
- 作品数：188 被引量：534H指数：12
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于滑模控制方法的3D刚体摆姿态稳定性
- <正>本文研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题。3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度。3D刚体摆是一类广义的刚体摆模型,为非线性动力学与控制提供的丰富的实例来源。3D刚...
- 邹奎戈新生
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
- 轴向运动带的横向与纵向振动分析被引量：4
- 2008年
- 利用Hamilton原理,建立了轴向运动带横向和纵向自由振动的耦合动力学模型。基于Galekin方法对轴向运动带系统模型的状态变量作离散得到带有非线性项的常微分方程组。通过数值仿真,给出了轴向运动带的横向振动和纵向振动比较,轴向运动速度对带的横向振动和纵向振动影响,以及初张力对带的横向振动和纵向振动影响。
- 李德双戈新生
- 关键词：纵向振动
- 基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制被引量：53
- 2000年
- 讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算，表明该方法的有效性．
- 戈新生张奇志刘延柱
- 关键词：空间机械臂最优控制遗传算法
- 欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法被引量：1
- 2014年
- 应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠驱动航天器姿态角速度ωx和ωy的控制律,使系统姿态参数和角速度w1、w2、ωz趋于渐近稳定。数值仿真实验验证了控制律的有效性。
- 戈新生郑彦琴
- 关键词：航天器欠驱动系统齐次系统
- 基于模糊滑模控制的挠性航天器姿态机动及抖振抑制研究被引量：4
- 2020年
- 针对挠性航天器姿态机动控制问题,设计了一种模糊滑模控制律。在原有的滑模控制基础上,用连续光滑的双曲正切函数代替了符号函数,并采用模糊控制对切换增益进行了改进,以抑制系统的抖振。考虑到挠性航天器初始阶段控制力矩过大的情况,引入了滞后因子,减小了控制力矩输出,避免了由此引起的挠性附件的振动问题。数值仿真结果表明:所设计的模糊滑模控制律不仅能够实现挠性航天器的姿态机动,而且有效抑制了挠性附件的抖振,具有更好的控制性能。
- 支敬德戈新生
- 关键词：挠性航天器模糊滑模控制
- 基于Gauss伪谱法的欠驱动航天器姿态优化控制被引量：3
- 2017年
- 现代航天器一般可以通过三正交反作用动量飞轮对其进行姿态机动控制并任意定位.研究了当其中某一个动量飞轮失效而不能输出完整三轴控制力矩时的欠驱动航天器姿态优化控制问题.在系统动量矩等于零时,其姿态控制问题可以转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.采用Gauss伪谱法(GPM)将带有两个反作用动量飞轮的航天器姿态非完整运动规划问题转换为非线性规划问题(NLP),再通过SQP(sequential quadratic programming)算法求解.通过数值仿真、优化控制能达到设计的零边界控制要求,方便伺服电机对动量飞轮的控制;规划得到的姿态曲线与数值积分得到的曲线几乎完全重叠;权衡最终的优化目标值、运行时间和精度三因素找到合适的插值配点个数;结果表明了该方法对欠驱动航天器的姿态优化控制是有效的.
- 易中贵戈新生
- 关键词：欠驱动航天器GAUSS伪谱法非完整运动规划
- 混沌的非线性控制被引量：9
- 1997年
- 基于逆系统方法设计了控制混沌的非线性控制器，以呈现混沌性态的虫口模型映射和Ｈｅｎｏｎ映射为例给出了控制算例。
- 陈立群戈新生
- 关键词：混沌逆系统方法控制器
- 悬臂矩形板的对称弯曲与稳定性被引量：6
- 1999年
- 运用弹性理论的里兹法，选择多项式和三角函数混合形式作为挠曲函数，讨论悬臂矩形板的对称弯曲和稳定性问题。通过算例分析与比较，表明本文结果与文献基本吻合，且计算过程较简单。
- 戈新生刘松
- 航天器太阳帆板伸展过程的自适应动态规划方法
- 2020年
- 运用自适应动态规划方法求解航天器太阳帆板伸展过程的最优控制问题。根据多体动力学理论,导出航天器太阳帆板伸展过程的姿态运动规划,并将其转化为最优控制问题。使用自适应动态规划算法,利用评价网络近似最优性能指标,执行网络逼近最优控制,用龙格库塔法求解状态向量。并进行了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)控制器的设计,合理选择参数。数值仿真实验验证了该算法对航天器太阳帆板伸展过程运动规划最优控制问题的可行性。
- 刘波戈新生赵金刚
- 关键词：太阳帆板非完整最优控制自适应动态规划
- CG伪谱法在欠驱动航天器姿态机动最优控制中的应用
- 2018年
- 使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.
- 石青鑫戈新生
- 关键词：欠驱动航天器最优控制
