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戴平

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中南工业大学信息工程学院自动控制工程系更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇设计法
  • 1篇设计方法
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉控制
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇控制器
  • 1篇机械手
  • 1篇工业机器人

机构

  • 2篇中南工业大学

作者

  • 2篇戴平

传媒

  • 2篇中南矿冶学院...

年份

  • 2篇1994
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机械手视觉控制器设计方法被引量：3
1994年
提出了１个统一的机器人手眼系统动态模型，系统地阐述并比较了控制理论中几种重要方法在机器人视觉控制器设计中的运用和发展。
戴平
关键词：机器人视觉控制器设计法
工业机器人动态视觉控制的研究与实现
1994年
首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。
戴平
关键词：机器人目标跟踪
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共1页<1>
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