戴志勇
- 作品数：49 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一控四电动舵机控制器设计被引量：4
- 2013年
- 电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。
- 李志齐蓉戴志勇
- 关键词：电动舵机伺服控制BLDCM
- 一种飞机电刹车驱动控制方法
- 本发明公开了一种飞机电刹车驱动控制方法，将刹车压力给定与停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，驱动电机开环反转，到达停刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，驱动电机开环反...
- 周素莹戴志勇林辉齐蓉李兵强
- 文献传递
- 基于LCL滤波器的STATCOM无功功率补偿关键技术研究
- 随着可再生能源在电网中比重的不断增加,电网的容错能力日益得到业界的关注。在电网设备中,STATCOM(Static Synchronous Compensator)能够向电网提供无功功率补偿并支持电网电压,从而有效的提高...
- 戴志勇
- 关键词：STATCOM无功功率补偿电流跟踪自适应观测器LCL滤波器
- 文献传递
- 一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法
- 本发明提供了一种基于位置环换向的电动舵机装置和控制方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制...
- 李兵强李志林辉戴志勇孙欣欣
- 文献传递
- 一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法
- 本发明提供了一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制主...
- 李兵强李志林辉戴志勇孙欣欣
- 文献传递
- 一种飞机双余度电刹车装置的控制方法
- 本发明公开了一种飞机双余度电刹车装置和控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热...
- 林辉戴志勇苏田青郭皓齐蓉
- 文献传递
- 电动负载模拟器反演终端滑模控制被引量：3
- 2016年
- 电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.
- 林辉戴志勇陈晓雷李兵强吕帅帅
- 关键词：电动负载模拟器反演控制终端滑模控制永磁同步电机多余力矩
- 一种利用数字电动舵机控制装置的控制方法
- 本发明提供了一种数字电动舵机控制装置和控制方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制主功率电...
- 李兵强李志林辉戴志勇孙欣欣
- 文献传递
- 双余度无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法和驱动装置
- 本发明提供了一种双余度无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法和驱动装置，滑模驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制器算法控制，驱动双余度无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按照...
- 齐蓉孙欣欣戴志勇李志白文伟
- 文献传递
- 飞机刹车用双余度无刷直流电动机的研究
- 2012年
- 以全电飞机刹车用双余度无刷直流电动机为研究对象,借助Ansoft软件对电机磁路进行分析计算,优化结构参数,并对其进行性能仿真。重点论述了确保无刷余度电机性能最优的调试关键技术。经过样机性能测试与设计相符,满足使用要求。
- 高金行全兴源戴志勇曹杨
- 关键词：双余度无刷直流电动机有限元分析性能仿真
