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曹彦

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇移动机器人
  • 5篇遥操作
  • 4篇污染
  • 3篇导航
  • 2篇导航仪
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇多画面
  • 2篇仪器舱
  • 2篇抬起
  • 2篇攀爬
  • 2篇驱动电流
  • 2篇驱动模块
  • 2篇转矩
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇污染事故
  • 2篇污水
  • 2篇楼梯

机构

  • 11篇东南大学

作者

  • 11篇曹彦
  • 10篇崔建伟
  • 10篇宋爱国
  • 8篇包加桐
  • 8篇郭晏
  • 8篇韩益利
  • 8篇唐鸿儒
  • 6篇屈传坤
  • 2篇章华涛
  • 2篇陈乐
  • 2篇徐效农
  • 2篇钱夔
  • 2篇王月姣

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
本发明公布了一种基于遥操作移动机器人的辅助避障方法，本发明遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入工作现场，通过无线传输将工作现场的信息传回本地操作平台；移动机器人上设有超声波和红外线测距设备，可以测量机器人与周围障...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利包加桐章华涛郭晏崔建伟
带有导臂的履带式移动机器人的攀爬楼梯控制方法
带有导臂的履带式移动机器人的楼梯攀爬方法，其特征在于：步骤1：机器人驶近楼梯，导臂向下旋转，在与楼梯踏步接触后机器人被抬起，并向前攀爬楼梯，当机器人上的超声、红外测距传感器测得机器人与前方物体距离大于楼梯踏步的宽度时，认...
宋爱国郭晏唐鸿儒屈传坤曹彦包加桐韩益利崔建伟
文献传递
遥操作污水取样车
一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管...
宋爱国钱夔徐效农曹彦崔建伟陈乐王月姣
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环境污染检测机器人的运动控制装置
本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动模块...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利郭晏屈传坤包加桐崔建伟
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基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
本发明公布了一种基于遥操作移动机器人的辅助避障方法，本发明遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入工作现场，通过无线传输将工作现场的信息传回本地操作平台；移动机器人上设有超声波和红外线测距设备，可以测量机器人与周围障...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利包加桐章华涛郭晏崔建伟
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小型车载污水取样装置
一种小型车载污水取样装置，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和...
宋爱国钱夔徐效农曹彦崔建伟陈乐王月姣
文献传递
带有导臂的履带式移动机器人的攀爬楼梯控制方法
带有导臂的履带式移动机器人的楼梯攀爬方法，其特征在于：步骤1：机器人驶近楼梯，导臂向下旋转，在与楼梯踏步接触后机器人被抬起，并向前攀爬楼梯，当机器人上的超声、红外测距传感器测得机器人与前方物体距离大于楼梯踏步的宽度时，认...
宋爱国郭晏唐鸿儒屈传坤曹彦包加桐韩益利崔建伟
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基于遥操作移动机器人的核化污染检测方法
本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题，提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是：遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场，通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台；移动...
宋爱国屈传坤唐鸿儒韩益利郭晏曹彦包加桐崔建伟
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人机交互方式下移动机器人自主导航技术的研究
人机交互下的移动机器人作为移动机器人发展的一个分支，在一些特定应用领域有着一般移动机器人不可替代的地位。例如在环境检测领域，常由于一些原因而发生化学物质等高度危险品的泄露污染，普通环保人员无法接近，使用一般手段无法实施检...
曹彦
关键词：人机交互移动机器人视觉导航
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基于遥操作移动机器人的核化污染检测方法
本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题，提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是：遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场，通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台；移动...
宋爱国屈传坤唐鸿儒韩益利郭晏曹彦包加桐崔建伟
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