朱国栋
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于LS-SVM的BTT导弹动态逆反演控制
- 2012年
- 基于LS-SVM理论、动态逆控制和反演控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性数学模型,设计了一种基于LS-SVM的BTT导弹动态逆反演控制律;对传统反演控制律设计的不足之处,采用LS-SVM法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响,在此基础上,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性;仿真结果表明,文章所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：倾斜转弯导弹最小二乘支持向量机动态逆反演控制
- LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计被引量：3
- 2012年
- 为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合适的权值调节律来提高LS-SVM的逼近精度,最后引入鲁棒控制项抑制逼近误差给系统带来的影响,提高系统鲁棒性.稳定性分析证明了在所设计的控制律作用下系统的跟踪误差小于一给定的性能指标.仿真结果表明:所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的内部不确定因素和外部干扰具有较强的鲁棒性和自适应性.
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：导弹最小二乘支持向量机动态逆控制
- 一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制被引量：6
- 2012年
- 结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律。避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响。在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制反演控制
- LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计
- 本文基于在线误差补偿以提高系统鲁棒性的思想，提出了一种基于最小二乘支持向量机的导弹动态逆控制律设计方法。首先将导弹非线性系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项，然后设计最小二乘支持向量机误差补偿器逼近系统的综合误差，...
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：导弹
- 文献传递
- 基于鲁棒模糊控制理论的BTT导弹动态逆控制被引量：2
- 2012年
- 将模糊控制理论应用于BTT导弹动态逆系统控制中,设计了BTT导弹控制系统鲁棒模糊控制器。首先应用动态逆系统方法设计BTT导弹控制器,然后用参数化线性模糊逻辑系统逼近动态逆控制器中的不确定项,并设计了自适应律以调整参数的变化,最后根据Lyapunov稳定性定理,证明了所提出的方法能保证BTT导弹控制系统是渐近稳定的,系统的跟踪误差将收敛到零。仿真结果表明,设计的控制器,对参数和外界扰动等不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：鲁棒模糊控制倾斜转弯导弹
- BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计
- 本文结合反演控制、自适应控制和模糊控制方法，针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型，设计了一种基于自适应模糊控制的BTT导弹反演控制律。针对传统反演控制律设计的不足之处，采用模糊控制法逼近BTT导弹控制系统中...
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：BTT导弹李亚普诺夫方法
- 文献传递
- BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计被引量：2
- 2012年
- 结合反演控制、自适应控制和模糊控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,设计了一种基于自适应模糊控制的BTT导弹反演控制律。针对传统反演控制律设计的不足,采用模糊控制法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分的非线性函数,实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响。设计了自适应控制律以调整设计参数的变化,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明,所设计的控制律对导弹控制系统中存在的非匹配不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
- 朱国栋林辉王琛
- 关键词：倾斜转弯导弹反演控制自适应模糊控制
