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朱金辉

作品数：52 被引量：52H指数：5
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 16篇机器人
  • 6篇地磁
  • 5篇图像
  • 4篇调度
  • 4篇足球机器人
  • 4篇网络
  • 4篇滤波
  • 4篇WIFI
  • 3篇地图构建
  • 3篇娱乐
  • 3篇娱乐教育
  • 3篇运动信息
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇矢量
  • 3篇矢量化
  • 3篇室内定位系统
  • 3篇水波
  • 3篇嵌入式
  • 3篇人机

机构

  • 52篇华南理工大学
  • 3篇广东科学中心
  • 3篇广州市花都科...
  • 1篇北京大学

作者

  • 52篇朱金辉
  • 28篇闵华清
  • 27篇张梅
  • 10篇毕盛
  • 6篇申文波
  • 4篇张梅
  • 4篇罗荣华
  • 4篇韩建桥
  • 3篇梁明杰
  • 3篇梁颖驹
  • 3篇陈聪
  • 3篇钟汉如
  • 3篇许孝元
  • 3篇蒋晓宇
  • 3篇殷士龙
  • 2篇袁鹏
  • 2篇李卓伦
  • 2篇吴玉香
  • 2篇罗成文
  • 2篇袁平广

传媒

  • 4篇机电产品开发...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇广东自动化与...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法
本发明公开了一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法，该方法以支持向量机准则函数作为判别准则，在指纹库建立时进行AP(Access Point)选择，在线定位时使用贝叶斯概率权重计算位置坐标。指纹库建立时，利用支持向量...
张梅申文波朱金辉姚志峰
文献传递
一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法
本发明公开了一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法。所述方法包括：收集生产数据；从数据分析混流装配线的产品工序差异，并根据产品工序差异将工序划分为流动加工工序组和常规工序组；采用后续加工时间作为启发式信息初始化种群；采...
张梅田镇遇朱金辉
WiFi室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法
本发明公开了一种WiFi室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法，包括如下步骤：1）确定AP布局方式，适当减少AP的个数；2）确定网格大小及样本参考点位置；3）根据“无用AP剔除”准则，剔除无用AP相关数据；4）采用<I...
张梅姚志锋朱金辉申文波
文献传递
无人驾驶车
本实用新型公开了一种无人驾驶车，包括基板、左车轮、左马达、右车轮、右马达、万向轮和至少一个红外传感器，所述左马达的输出轴与左车轮连接，所述右马达的输出轴与右车轮连接，所述红外传感器的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达...
韩俊朱金辉黄亚萍黄嘉健侯的平黎晓娟许玉球吴志庆李益傅泽禄
一种基于色带的可谱曲电子音乐装置
本实用新型公开了一种基于色带的可谱曲电子音乐装置，包括单片机控制板、用于表示乐曲的色带、用于音乐装置功能选择的按键模块、用于色带上各个色块颜色识别的颜色传感器模块、用于音乐播放的蜂鸣器模块以及装置外壳，所述按键模块、颜色...
朱金辉庄壮伟闵华清张梅方春林
文献传递
基于多处理芯片嵌入式图像处理模块的设计
2008年
提出一种基于CMOS图像传感器及处理系统,采用DSP、CPLD和单片机为处理控制芯片的图像模块,该系统实现了类人机器人视觉系统的数字图像的捕捉、处理和传输功能。
韩俊闵华清毕盛朱金辉
关键词：DSPCPLDMCU
iFIX组态软件在隧道群监控中的应用被引量：2
2004年
本文论述了高速公路隧道群监控系统的功能、硬件结构和软件结构,以及iFIX组态软件在该系统中的应用。并着重介绍了高速公路监控系统中风机控制和照明控制策略和优化,大大降低了能源使用和经济开支。
朱金辉张梅
关键词：隧道监控系统组态软件IFIX
一种两足步行仿生机器人
本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和...
朱金辉闵华清毕盛黄莲娣郑武扬余凡郭浩纯
文献传递
一种基于WiFi室内定位的导航推车系统及定位方法
本发明公开一种基于WiFi室内定位导航推车系统及定位方法，室内定位导航推车系统包括可移动推车、人机交互界面、速度探测模块、方向探测模块、WiFi探测模块、定位数据处理模块、map数据构建模块以及数据存储模块。WiFi室内...
张梅申文波朱金辉
文献传递
基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法被引量：1
2011年
模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著目标分割方法.在测试图像库上的实验结果表明,该方法可以从图像中提取具有完整轮廓的显著区域,并能准确分割出图像中的显著目标.
罗荣华郑华强陈聪闵华清毕盛朱金辉
关键词：图像分割
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