朱金辉
- 作品数：58 被引量：50H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生自然科学总论更多>>
- 一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法
- 本发明公开了一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法，该方法以支持向量机准则函数作为判别准则，在指纹库建立时进行AP(Access Point)选择，在线定位时使用贝叶斯概率权重计算位置坐标。指纹库建立时，利用支持向量...
- 张梅申文波朱金辉姚志峰
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- 一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法
- 本发明公开了一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法。所述方法包括：收集生产数据；从数据分析混流装配线的产品工序差异，并根据产品工序差异将工序划分为流动加工工序组和常规工序组；采用后续加工时间作为启发式信息初始化种群；采...
- 张梅田镇遇朱金辉
- WiFi室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法
- 本发明公开了一种WiFi室内定位系统指纹数据库自适应动态构建方法，包括如下步骤：1）确定AP布局方式，适当减少AP的个数；2）确定网格大小及样本参考点位置；3）根据“无用AP剔除”准则，剔除无用AP相关数据；4）采用<I...
- 张梅姚志锋朱金辉申文波
- 文献传递
- 无人驾驶车
- 本实用新型公开了一种无人驾驶车，包括基板、左车轮、左马达、右车轮、右马达、万向轮和至少一个红外传感器，所述左马达的输出轴与左车轮连接，所述右马达的输出轴与右车轮连接，所述红外传感器的信号输出端通过控制电路分别与所述左马达...
- 韩俊朱金辉黄亚萍黄嘉健侯的平黎晓娟许玉球吴志庆李益傅泽禄
- 一种基于色带的可谱曲电子音乐装置
- 本实用新型公开了一种基于色带的可谱曲电子音乐装置，包括单片机控制板、用于表示乐曲的色带、用于音乐装置功能选择的按键模块、用于色带上各个色块颜色识别的颜色传感器模块、用于音乐播放的蜂鸣器模块以及装置外壳，所述按键模块、颜色...
- 朱金辉庄壮伟闵华清张梅方春林
- 文献传递
- 基于多处理芯片嵌入式图像处理模块的设计
- 2008年
- 提出一种基于CMOS图像传感器及处理系统,采用DSP、CPLD和单片机为处理控制芯片的图像模块,该系统实现了类人机器人视觉系统的数字图像的捕捉、处理和传输功能。
- 韩俊闵华清毕盛朱金辉
- 关键词：DSPCPLDMCU
- iFIX组态软件在隧道群监控中的应用被引量：2
- 2004年
- 本文论述了高速公路隧道群监控系统的功能、硬件结构和软件结构,以及iFIX组态软件在该系统中的应用。并着重介绍了高速公路监控系统中风机控制和照明控制策略和优化,大大降低了能源使用和经济开支。
- 朱金辉张梅
- 关键词：隧道监控系统组态软件IFIX
- 一种两足步行仿生机器人
- 本发明提供了一种两足步行仿生机器人，包括机身、两个连接杆机构、两个足部机构和控制装置，机身与两个足部机构连接，足部机构分别为左足部机构和右足部机构，左足部机构和右足部机构并列在机身下方的左右两侧，连接杆机构分别连接机身和...
- 朱金辉闵华清毕盛黄莲娣郑武扬余凡郭浩纯
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- 联合多曝光融合和图像去模糊的深度网络
- 2024年
- 多曝光图像融合可提高图像的动态范围,从而获取高质量的图像。对于在像自动驾驶等快速运动场景中获得的模糊的长曝光图像,利用通用的图像融合方法将其直接与低曝光图像融合得到的图像质量并不高。目前暂缺乏对带有运动模糊的长曝光和短曝光图像的端到端融合方法。基于此,该文提出一种联合多曝光融合和图像去模糊的深度网络(DF-Net)端到端地解决带有运动模糊的长短曝光图像融合问题。该方法提出一种结合小波变换的残差模块用于构建编码器和解码器,其中设计单个编码器对短曝光图像进行特征提取,构建基于编码器和解码器的多级结构对带有模糊的长曝光图像进行特征提取,设计残差均值激励融合模块进行长短曝光特征的融合,最后通过解码器重建图像。由于缺少基准数据集,创建了基于数据集SICE的带有运动模糊的多曝光融合数据集,用于模型的训练与测试。最后,从定性和定量的角度将所设计的模型和方法和其他先进的图像去模糊和多曝光融合的分步优化方法进行了实验对比,验证了该文的模型和方法对带有运动模糊的多曝光图像融合的优越性。并在移动车辆上采集到的多曝光数据组上进行验证,结果显示了所提方法解决实际问题的有效性。
- 张梅张梅朱金辉
- 关键词：图像去模糊小波变换
- 一种基于WiFi室内定位的导航推车系统及定位方法
- 本发明公开一种基于WiFi室内定位导航推车系统及定位方法，室内定位导航推车系统包括可移动推车、人机交互界面、速度探测模块、方向探测模块、WiFi探测模块、定位数据处理模块、map数据构建模块以及数据存储模块。WiFi室内...
- 张梅申文波朱金辉
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