李传辉
- 作品数：6 被引量：13H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 双连杆柔性机械臂的动力学仿真被引量：13
- 2006年
- 基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。
- 郭军李传辉代桂成
- 关键词：柔性机械臂有限段方法动力学仿真
- 双连杆柔性机械臂的动力学仿真
- 基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型,利用DADS软件完成了系统的可视化仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问...
- 郭军李传辉
- 关键词：柔性机械臂有限段方法DADS动力学仿真
- 文献传递
- 基于压电效应的双连杆柔性臂的振动控制仿真
- 双连杆柔性臂是高度非线性,强耦合的复杂动力学系统.针对柔性臂进行有效的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题.该文基于柔性梁的有限段模型应用Lagrange方程对双连杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了...
- 代桂成郭军李传辉
- 关键词：双连杆柔性臂有限段法压电驱动器
- 文献传递
- 实时应变法测量柔性悬臂梁挠度
- 本文提出一种基于xPC Target实时测量柔性悬臂梁挠度的方法.该方法依据挠曲轴近似微分方程,用最小二乘法拟合出正应变关于梁纵向坐标的三次多项式,对其两次积分得到挠度多项式.在宿主机上搭建Simulink模型,该模型主...
- 李传辉郭军代桂成
- 关键词：挠度S函数
- 文献传递
- 基于压电效应的双连杆柔性臂的振动控制仿真
- 本文基于柔性梁的有限段模型应用Lagrange方程对双连杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了以压电片分别做为作动器和传感器构成闭环反馈回路对柔性臂振动进行主动控制.同时,应用现今国际上比较流行的动力学仿真软件Virtua...
- 代桂成郭军李传辉
- 关键词：双连杆柔性臂有限段法压电驱动器
- 文献传递
- 一种基于xPC Target的测悬臂梁端点挠度方法
- 本文针对柔性悬臂梁挠度的实时测量进行了研究.该方法依据挠曲轴近似微分方程,用最小二乘法拟合出正应变关于梁纵向坐标的三次多项式,对其两次积分得到挠度多项式.在宿主机上搭建Simulink模型,该模型主要包含挠度计算子系统和...
- 李传辉郭军代桂成
- 关键词：挠度最小二乘法悬臂梁
- 文献传递
