李双艳
- 作品数：32 被引量：230H指数：9
- 供职机构：中南林业科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学自然科学总论更多>>
- 生物质发电厂燃料次级运输最小碳排路径实现
- 针对我国生物质发电厂在燃料供应物流中出现效率低、碳排强度大的问题,研究其燃料供应中次级运输最小碳排路径的实现方法。根据实际运作中燃料运输车辆路径的特点,建立基于两索引双货流法的生物质电厂燃料次级运输的碳排放优化模型。通过...
- 李双艳王忠伟庞燕
- 关键词：生物质发电碳排放
- 文献传递
- 带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究被引量：11
- 2005年
- 根据轮移式机器人的运动学模型,研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题.将快速随机搜索树算法与优化方法相结合,实现了一种新的算法,规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动.将该算法运用到动态环境下机器人的运动规划中,并通过仿真表明该算法能较好地引导机器人在动态环境中实现满足滚动约束的避障路径.
- 樊晓平李双艳
- 关键词：动态避障
- 案例法在物流系统规划与设计教学中的应用
- 2016年
- 探讨了案例法在物流规划与设计课程中的应用,较详细地介绍了案例选择的原则、不同章节案例的作用,对运用案例教学完成物流工程的专业课程教学具有较好的参考价值。
- 张得志李双艳
- 关键词：案例法物流工程
- 装配型制造企业库存协同优化理论与方法研究
- 目前我国不少加工装配型制造企业都面临这样一个运营困境:一方面，呆滞的零部件库存堆积如山;另一方面，生产所需零配件缺料频繁、紧急插单等现象经常发生，从而导致生产计划无序和运作低效。其本质的原因是供应链的协同计划能力较差，供...
- 李双艳
- 关键词：供应链协同
- 基于CiteSpace的物流系统规划与设计知识图谱分析被引量：1
- 2022年
- 现代物流的高速发展对物流系统的完善提出了更高的要求,必须有高效的物流系统与之相适应,因此,物流系统规划与设计已然当前重要的研究课题。以CNKI中文数据库为数据来源,基于文献计量法,利用CiteSpace软件对2002~2021年我国物流系统规划与设计研究进行可视化分析,并绘制相应的科学知识图谱图,以探讨该研究领域的历史演进、发展现状以及未来研究趋势,以期为我国物流系统规划与设计的深入研究提供参考。
- 王星星李双艳张皖胡秋雨张得志
- 关键词：CITESPACE物流系统规划与设计知识图谱可视化
- 非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制被引量：2
- 2007年
- 针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
- 李双艳郑哲文朱洪前
- 关键词：自动控制自适应控制
- 物流节点动态布局优化模型及其求解算法研究被引量：10
- 2011年
- 在分析物流节点定义及其布局内涵的基础上,针对本文所研究的物流节点系统结构特点,构建了多时期、多物流节点、多种类型物流的物流节点系统动态布局优化模型,该模型考虑物流节点建设固定成本、物流处理费用和物流节点的规模经济效益等因素。针对该模型的特点,设计了基于扩展最小费用最大流的混合遗传算法。
- 张得志李双艳
- 关键词：物流节点启发式规则遗传算法
- 机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪被引量：7
- 2006年
- 机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪,必须采用动态的规划算法.本文在快速随机搜索树算法的基础上,采用滚动时间帧的思想,周期性地采集环境信息与目标运动状况,来预测未来环境中障碍物的分布情况及运动目标位置.在每个周期内用B IAS_RRT来引导机器人行走,以适应障碍物与目标运动方向的变化.仿真结果表明,该算法能有效跟踪在多运动障碍物环境中方向可变的运动目标.
- 樊晓平李双艳瞿志华
- 关键词：动态避障
- MATLAB在学习时域动力响应分析中的应用被引量：2
- 2012年
- 本文探讨了MATLAB数值分析软件在森林工程专业教学中的应用方法,较详细地介绍了M ATLAB在学习时域动力响应分析中的具体应用方法,对运用计算机辅助软件完成森林工程的专业课程教学具有较好的参考价值。
- 李双艳刘长生谭跃辉王坤明
- 关键词：MATLAB动力学分析辅助教学
- 移动机器人动态环境下的路径规划研究
- 随着各个科技领域的进步，尤其是探索外星球需求的发展，移动机器人应用越来越广泛，移动机器人的研究与开发也越来越受到人们的重视。在移动机器人的研究中，路径规划是很关键的问题之一。它是机器人执行各种任务的基础，反映了机器人在运...
- 李双艳
- 关键词：路径规划人工势场移动机器人
- 文献传递
