李双艳
- 作品数：35 被引量：237H指数：10
- 供职机构：中南林业科技大学交通运输与物流学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学自然科学总论更多>>
- 生物质发电厂燃料次级运输最小碳排路径实现
- 针对我国生物质发电厂在燃料供应物流中出现效率低、碳排强度大的问题,研究其燃料供应中次级运输最小碳排路径的实现方法。根据实际运作中燃料运输车辆路径的特点,建立基于两索引双货流法的生物质电厂燃料次级运输的碳排放优化模型。通过...
- 李双艳王忠伟庞燕
- 关键词：生物质发电碳排放
- 文献传递
- 带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究被引量：11
- 2005年
- 根据轮移式机器人的运动学模型,研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题.将快速随机搜索树算法与优化方法相结合,实现了一种新的算法,规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动.将该算法运用到动态环境下机器人的运动规划中,并通过仿真表明该算法能较好地引导机器人在动态环境中实现满足滚动约束的避障路径.
- 樊晓平李双艳
- 关键词：动态避障
- 案例法在物流系统规划与设计教学中的应用
- 2016年
- 探讨了案例法在物流规划与设计课程中的应用,较详细地介绍了案例选择的原则、不同章节案例的作用,对运用案例教学完成物流工程的专业课程教学具有较好的参考价值。
- 张得志李双艳
- 关键词：案例法物流工程
- 装配型制造企业库存协同优化理论与方法研究
- 目前我国不少加工装配型制造企业都面临这样一个运营困境:一方面，呆滞的零部件库存堆积如山;另一方面，生产所需零配件缺料频繁、紧急插单等现象经常发生，从而导致生产计划无序和运作低效。其本质的原因是供应链的协同计划能力较差，供...
- 李双艳
- 关键词：供应链协同
- 基于CiteSpace的物流系统规划与设计知识图谱分析被引量：1
- 2022年
- 现代物流的高速发展对物流系统的完善提出了更高的要求,必须有高效的物流系统与之相适应,因此,物流系统规划与设计已然当前重要的研究课题。以CNKI中文数据库为数据来源,基于文献计量法,利用CiteSpace软件对2002~2021年我国物流系统规划与设计研究进行可视化分析,并绘制相应的科学知识图谱图,以探讨该研究领域的历史演进、发展现状以及未来研究趋势,以期为我国物流系统规划与设计的深入研究提供参考。
- 王星星李双艳张皖胡秋雨张得志
- 关键词：CITESPACE物流系统规划与设计知识图谱可视化
- 中国秸秆利用效率测度与时空演化
- 2024年
- 对我国不同地区秸秆回收利用情况进行准确测度有利于提供科学的回收利用策略。综合数据包络分析DEA和随机前沿分析SFA的三阶段USSBM模型测算2017—2021中国30个省份的秸秆利用效率。模型通过区分技术效率和随机误差,剔除环境因素和统计噪声。在此基础上,利用核密度估计、空间自相关分析、Dagum基尼系数对我国秸秆利用水平进行时空演化分析。结果表明:剔除农业财政支出、县乡村道路密度和高校科研人数因素后,第三阶段的秸秆利用效率相比于第一阶段有了明显提高,表明环境因素影响了秸秆利用效率,但影响作用逐渐减小;时间动态演进中,我国省域秸秆利用效率区域分化明显减弱,核密度曲线不断收窄,由2017年2.5个单位差缩小到2021年1个单位差;空间动态演进上,莫兰指数由2017年0.1940增长至2021年0.2034,Dagum基尼系数由期初0.126下降至0.085,说明各省秸秆利用效率差异逐年缩小,秸秆利用水平总体呈现正向空间聚集,向着均衡发展方向发展。根据研究结果建议:完善乡村道路建设;扩展秸秆利用方式;有序引导秸秆利用市场化运作;加强区域间秸秆利用交流与协作。
- 李双艳章雅冲章晓彤
- 关键词：秸秆利用核密度估计
- 新疆地区秸秆资源时空分布特征分析
- 2024年
- 新疆地区拥有丰富的农业资源和广阔的农田面积,研究新疆秸秆资源的时空分布可以帮助其优化农业生产结构,保障生态环境。以新疆地区2006—2020年统计年鉴数据为基础,引入Arcgis软件进行分析发现:(1)新疆地区秸秆资源在时间分布上总体呈现增长的趋势,其中2020年秸秆资源总量达4 194.72万吨,可开发潜力巨大。(2)空间上秸秆资源分布不均,呈现“西多东少”的布局特点,其中塔城地区、伊犁哈萨克自治州、喀什地区等地区秸秆资源总量最高。据此提出新疆各地区应该根据其秸秆资源种类的差异,合理发展相关产业,提高秸秆资源综合利用率。
- 李双艳张皖章雅冲蒋超王仲玉
- 关键词：秸秆
- 非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制被引量：2
- 2007年
- 针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
- 李双艳郑哲文朱洪前
- 关键词：自动控制自适应控制
- 物流节点动态布局优化模型及其求解算法研究被引量：11
- 2011年
- 在分析物流节点定义及其布局内涵的基础上,针对本文所研究的物流节点系统结构特点,构建了多时期、多物流节点、多种类型物流的物流节点系统动态布局优化模型,该模型考虑物流节点建设固定成本、物流处理费用和物流节点的规模经济效益等因素。针对该模型的特点,设计了基于扩展最小费用最大流的混合遗传算法。
- 张得志李双艳
- 关键词：物流节点启发式规则遗传算法
- 机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪被引量：7
- 2006年
- 机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪,必须采用动态的规划算法.本文在快速随机搜索树算法的基础上,采用滚动时间帧的思想,周期性地采集环境信息与目标运动状况,来预测未来环境中障碍物的分布情况及运动目标位置.在每个周期内用B IAS_RRT来引导机器人行走,以适应障碍物与目标运动方向的变化.仿真结果表明,该算法能有效跟踪在多运动障碍物环境中方向可变的运动目标.
- 樊晓平李双艳瞿志华
- 关键词：动态避障
