李向华
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 某巡检车传动系的设计
- 2008年
- 以上海磁浮轨道巡检车传动系的设计为例,用二阶常微分方程来描述传动系扭转振动系统。为避免剧烈的扭转自激振动,应用环域定理,提出了工程上的全局稳定性条件。该条件保证在任何初始滑转率下,扭转自激振动的振幅接近0。
- 李向华张建武
- 关键词：传动系设计准则
- 星载双轴天线指向机构的设计与研究
- 星载天线指向机构作为天线系统的执行机构，是卫星天线系统的核心部件，其任务是配合天线完成对目标的搜索、捕获和跟踪，实现天线和卫星特定的任务。
本文根据某卫星天线的需求，在对实现天线二维指向的执行机构总体方案研究和论证...
- 李向华
- 关键词：步进电机谐波减速器指向精度
- 文献传递
- 基于相对运动理论的高温铁水运输车侧倾运动建模与特征分析被引量：2
- 2011年
- 根据牛顿定律的相对运动理论,考虑重载高温铁水运输车车身阻尼以及惯性积较大的情况,建立该车的整车动力学模型,对模型进行计算和数值仿真。研究结果表明:大的惯性积使得高温铁水运输车侧倾振动的振动频率增大了约10%,振幅减小了约5%,而转向半径和轴间间距对侧倾振动的影响很小。
- 张卫东李向华邓华
- 关键词：惯性积
- 轮式牵引车传动系扭转自激振动的分析
- 2007年
- 将牵引车的传动系简化为一个2自由度的扭转振动系统,并以二阶微分方程描述。通过构造内外境界线,基于环域定理证明在满足两个代数不等式的条件下该微分方程必有极限环,从而给出系统产生扭转自激振动的条件。数值计算表明,自激振动的振幅与初始滑转率相关。最后,提出通过增加传动系扭转阻尼来防止在任何初始滑转率下发生剧烈的扭转自激振动的措施。
- 李向华管西强鲁统利张建武
- 关键词：自激振动牵引车传动系极限环
- 星载天线指向机构指向精度及速度稳定度的测量被引量：2
- 2011年
- 以星载天线指向机构为研究对象,分析了以往测量方法的不足,提出了一种非接触式测量方法,解决了传统测量方法中部分机构指向精度和速度稳定度测量困难的问题,为星载机构精度测量添加了一种新的测量手段,同时以某一星载天线指向机构为例进行了实测和数据分析,结果表明该方法简单有效。
- 李向华许黎明钱志源
- 关键词：指向精度
- 重载车辆转向安全性研究被引量：1
- 2011年
- 为有效分析重载车辆的转向安全性,利用拉格朗日方法建立了整车转向模型和侧向平衡方程,定义侧翻余量和侧滑余量,并对侧翻和侧滑的顺序进行判定。在此基础上分析了路面横向附着系数等因素与车辆转向时侧向平衡性的关系,并进一步揭示了重载车辆侧倾和横摆惯性积对稳定性的影响。最后对某型实际重载车辆的转向特性进行了仿真验证,发现路面横向附着系数主要影响侧滑,车身质心高度和轮距宽度的比值主要影响侧翻,惯性积会影响系统的稳定性。
- 陈辉李向华邓华
- 关键词：重载车辆侧滑侧翻
- 十字轴刚性万向节从动轴的Matlab仿真研究被引量：8
- 2004年
- 本文通过对十字轴刚性万向节从动轴的运动、转矩分析,建立转速、角加速度、转矩的动力学模型,运用Matlab软件进行仿真,得出十字轴刚性万向节从动轴转速、角加速度、转矩的动态特性。
- 苏宝军李向华张建武
- 关键词：十字轴万向节从动轴动态特性MATLAB仿真
- 车辆动力传动系的扭转振动研究
- 通过对某工程车辆的动力传动系进行适当简化,建立了其扭转振动动力学模型,并在该模型的基础上计算了该动力传动系的固有频率.为考察改变传动系参数给扭振带来的影响,引入参数灵敏度.通过参数灵敏度的计算,指出降低液力变矩器涡轮输出...
- 李向华张建武
- 关键词：动力传动系扭转振动汽车
- 文献传递
- 上海磁浮轨道巡检车传动系扭转振动的研究
- 磁浮交通系统是一种高速安全的地面交通系统。为保证磁浮列车安全高速运行,磁浮轨道必须保持清洁和良好的状况。本文研究的上海磁浮轨道巡检车是一类专用工程车辆,它是磁浮轨道检测仪器的移动作业平台;在必要的时候,它进行牵引作业。一...
- 李向华
- 关键词：传动系统扭转振动数值仿真
- 轨道巡检车侧向动力学建模与仿真被引量：2
- 2005年
- 为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型.仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能.结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动.实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性.
- 曾长操张建武李向华
- 关键词：车辆仿真
