李广文
- 作品数：131 被引量：468H指数：11
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于神经网络的飞控系统实时容错设计与仿真被引量：3
- 2008年
- 为了提高系统的可靠性与容错能力,提出了基于径向基神经网络的飞行控制系统传感器实时容错策略。利用改进的梯度下降优化算法来设计神经网络,以提高网络的学习速度和映射能力;基于网络的逼近性能,建立在线神经网络辨识模型;考虑到系统闭环反馈与实时控制的特性,使用多个辨识模型的信息进行传感器故障的定位和信号重构。应用某型飞机进行仿真,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与信号重构,达到了预期的效果。
- 刘小雄章卫国李广文史静平
- 关键词：径向基神经网络飞行控制系统容错
- 分布式多无人机编队控制系统仿真被引量：16
- 2010年
- 研究一种能够控制多无人机编队的分布式控制方法,采用无人机的动态方程转化为跟随机和领航机间相对运动信号与希望的相对运动信号间的误差模型,然后设计了前馈控制器以使误差模型的平衡点位于坐标原点,最后采用反推法设计了反馈控制器以镇定坐标原点的平衡点。上述方法将领航机的信息视为外部系统产生的信号,为前馈控制器部分设计了内部模型以补偿这些外部信号的作用。同时还设计了能够估计所有误差信号的状态观测器以实现需要全部误差信息的反馈控制器。算例仿真表明了应用编队控制律,各无人机能够较快地形成希望的队列,并按希望队形稳定飞行,验证了前馈加反馈的编队控制方法的有效性。
- 李广文蒋正雄贾秋玲
- 关键词：编队控制状态观测器
- 专用智能功率模块ps11014在精密伺服系统中的应用
- 2005年
- ps1104是三菱公司生产的新型智能功率模块。它把功率器个、整流电路和保护逻辑电路集于一体。本文着重介绍了ps11014的特性和内部结构,以及在精密伺服系统中的应用。结果证明采用ps11014模块设计的伺服系统电路简单、稳定、可靠。
- 王冬唐永哲李广文
- 大学班主任工作的几点体会
- 2008年
- 大学班主任是学校人才培养的重要组成部分,肩负着学生的学习指导和生活服务任务。本文根据作者担任班主任工作一些经验,从为人处事、学习生活、思维方式等培养学生全面发展的六个方面谈一些自己的体会。
- 刘小雄武燕李广文
- 关键词：班主任工作
- 动态非线性智能体网络的渐近一致协议被引量：2
- 2008年
- 提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信息流的图论知识,讨论了在一定的网络信息流拓扑结构情况下,使用非线性控制理论得出的多动态智能体网络最终达成渐近一致的协议的形式、计算方法及其存在条件。运用该一致协议对多无人机系统进行编队控制,其仿真结果表明了该一致协议的应用领域和有效性。
- 蒋正雄贾秋玲李广文
- 关键词：信息流
- 基于粒子群优化算法的广义逆控制分配方法被引量：3
- 2009年
- 为了获取具有最高分配效率的加权矩阵,将粒子群算法应用于广义逆控制分配法设计,通过计算不同广义逆阵所能有效分配的转矩可达集体积,来选择具有最高分配效率的加权矩阵。以某飞机的控制效率矩阵进行基于广义逆分配法分配器设计,通过粒子群算法对加权矩阵进行寻优,有效地选取了具有最优分配效率的广义逆阵,显著地提高了分配器的分配效率。
- 史静平章卫国李广文刘小雄
- 关键词：广义逆粒子群算法
- 基于飞机模型的性能计算与管理被引量：3
- 2019年
- 针对大型飞机巡航段性能优化问题,文中以飞机模型和简化的飞机运动方程为基础,利用飞机的一些基本数据,首先计算出飞机的燃油里程,并在此基础上分别获得最大航程马赫数、远程巡航马赫数和经济巡航马赫数。最后建立了以巡航成本最小、燃油最省和续航时间最长为指标的优化性能数据库,并进行了仿真分析。
- 惠辉辉李广文
- 基于神经网络改进算法的飞控系统故障诊断被引量：6
- 2008年
- 应用神经网络技术对复杂的飞行控制系统进行故障诊断对提高飞机的可靠性和容错能力具有重要意义。为了提高网络的学习效率和稳定性,该文提出一种改进的径向基神经网络学习算法,使用混合共轭梯度优化算法对网络参数进行调整。利用神经网络对某型飞机的飞行控制系统进行故障诊断,仿真结果表明该神经网络具有较强的故障识别能力。
- 刘小雄章卫国李广文
- 关键词：飞行控制系统径向基神经网络故障诊断
- 一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法被引量：1
- 2013年
- 广义逆控制分配法无法实现对转矩可达集的完全分配,其分配效率取决于控制效率矩阵广义逆的选择。为了改善这一缺陷,文章对广义逆可达转矩集的几何构造、及其与广义逆阵的关系进行了研究,提出了一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法,该方法能够对期望方向、区域的可达转矩集进行广义逆裁剪设计,使分配系统根据飞机力矩的变化对控制系统的输出进行分配。利用某飞机的数据进行仿真,结果表明:文章提出的方法不仅可以避免现有方法因矩阵奇异而导致算法失效的缺点,而且基于遗传算法的广义逆求解结果对于可达转矩集的分配效率是最优的。
- 史静平屈晓波李广文
- 关键词：遗传算法逆问题
- 基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划被引量：20
- 2009年
- 针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示,与基本多目标蚁群算法相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
- 王振华章卫国李广文
- 关键词：无人机路径规划VORONOI图多目标蚁群算法
