李建军
- 作品数：30 被引量：29H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种低成本焊接机器人系统的设计与实现
- 对低成本弧焊机器人柔性加工单元的组成和配置进行简要的规划并介绍了其软硬件设计.对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了理论分析,提出了一种高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的实现方法,设计了数控焊接变位机与机器...
- 石李建军樊丁陈剑虹
- 关键词：弧焊机器人控制系统数控焊接变位机
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- 自传送水石分离式排洪渡槽及施工方法
- 一种自传送水石分离式排洪渡槽及施工方法，属于岩土工程灾害防治技术领域，包括渡槽进口、渡槽出口、自传送槽身、基础、支撑柱和出水管，自传送槽身由双层U形渠、水轮机、主动轮、从动轮、皮带和输送带组成，双层U形渠的上层层底中间为...
- 颉永斌董建华王钧李建军魏少强罗建峰汪镇杨凯
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- 硅低温热解活化包覆超细金刚石及其抗氧化和分散稳定性
- 2023年
- 超细金刚石(UFD)粉体高温易氧化、分散稳定性差使其在高温、溶液等环境中的应用受到极大限制。采用硅低温热解-活化-包覆复合工艺实现了超细金刚石表面包覆改性,成功制备了具有纳米尺度核-壳结构的UFD/Si复合粉体。用拉曼和透谢电镜分别表征了包覆粉末石墨化程度,探究包覆前后粉体的相成分,复合粉体形貌及包覆层厚度;用热重分析仪和傅里叶红外光谱结合粉体在10%硫酸悬浮液中的稳定静置时间分别测定UFD包覆前后的抗氧化性和分散稳定性。结果表明,850℃时的原位热解反应使Si活化量充足,无定型硅层均匀包裹着金刚石颗粒呈椭球形,包覆层厚度为10~30 nm,物相主要为金刚石和无定型硅。核-壳结构的UFD/Si复合粉体具有抗高温氧化性,硅层阻隔了金刚石与氧气直接接触,其初始氧化温度较纯UFD从500℃提高到780℃,945℃时才被彻底氧化。包覆减少了金刚石表面的官能团,减弱了颗粒之间的吸附,包覆Si后的UFD粉体在10%稀硫酸悬浮液中的沉降时间较纯UFD提升了12 h以上。
- 李文生李文生黄晓龙成波李建军宋强
- 关键词：核-壳结构抗高温
- 一种磁性磨料及其制备方法
- 本发明提供了一种磁性磨料及其制备方法，属于磁性磨料制备技术领域。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：将碳化硅进行氧化处理，得到表面氧化碳化硅；将所述表面氧化碳化硅和铁磁相混合，得到混合料；将所述混合料进行热处理，得到磁性...
- 张辛健李文生成波李建军何东青翟海民
- 文献传递
- 低压冷喷涂镍基金属陶瓷复合涂层的摩擦学性能研究被引量：2
- 2021年
- 目的研究镍基陶瓷复合涂层的摩擦学性能,为现场修复泥浆泵关键部件提供实验支撑。方法采用低压冷喷涂技术,在Q235钢表面分别制备不同Al_(2)O_(3)和ZrO_(2)含量的镍基金属陶瓷复合涂层。通过HT-1000摩擦实验机测试大气气氛下涂层的摩擦磨损性能,采用X射线衍射仪(XRD)和附带能谱的扫描电镜(SEM)表征复合涂层的微观组织和物相组成,利用维氏显微硬度仪测试复合涂层硬度。结果陶瓷颗粒添加量为9%~33%(以体积分数计)时,涂层硬度随着Al_(2)O_(3)含量的增加,呈先增后减的趋势,而随着ZrO_(2)增加,涂层的硬度呈先减再增的趋势。这主要是因为不同类型陶瓷颗粒的添加使涂层的致密度发生了变化。Ni-Al_(2)O_(3)复合涂层摩擦因数随Al_(2)O_(3)含量增加,呈现先减后增的趋势,涂层磨损机理由粘着磨损向磨粒磨损转变,而Ni-ZrO_(2)复合涂层摩擦因数大致稳定在0.2附近。Ni-Al_(2)O_(3)复合涂层的磨损率随Al_(2)O_(3)含量的增加,呈现先减后增的趋势,而ZrO_(2)含量增加,Ni-ZrO_(2)复合涂层的磨损率则呈现先增后减的趋势。当加入23%Al_(2)O_(3)颗粒时,涂层的耐磨性能明显改善,摩擦因数低至0.149,磨损率为3.18×10^(–5)mm^(3)/(N·m)。结论陶瓷颗粒的加入可有效提高涂层的耐磨性能,但耐磨性能也受添加颗粒尺寸因素的影响。该研究结果为泥浆泵关键部件的修复提供了一定的理论数据支撑。
- 张涛成波李文生范祥娟李建军黄晓龙
- 关键词：镍基复合涂层摩擦学性能
- 铝合金MIG焊过程MIMO模型辨识及控制系统仿真
- 近年来，随着汽车、列车等运输工具向轻量化发展，对铝合金的需求越来越大，也对铝合金焊接结构生产的自动化、智能化要求日益增高。而铝合金焊接的特殊性以及目前的示教再现型焊接机器人较低的适应能力，严重制约了焊接机器人在铝合金焊接...
- 李建军
- 关键词：焊接机器人铝合金脉冲MIG焊视觉传感模型辨识
- 文献传递
- 一种磁性磨料及其制备方法
- 本发明提供了一种磁性磨料及其制备方法，属于磁性磨料制备技术领域。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：将碳化硅进行氧化处理，得到表面氧化碳化硅；将所述表面氧化碳化硅和铁磁相混合，得到混合料；将所述混合料进行热处理，得到磁性...
- 张辛健李文生成波李建军何东青翟海民
- 文献传递
- 视觉传感铝合金脉冲MIG焊熔宽控制系统被引量：9
- 2007年
- 针对铝合金在焊接过程中热积累作用强、恒参数焊接时容易产生各种缺陷的问题,设计了基于视觉传感的熔宽闭环智能控制系统。分析了各个脉冲参数对熔宽的影响规律。结果表明,理想的铝合金脉冲MIG焊接过程不仅要控制焊接热输入,同时要保持焊接过程的稳定性,单变量控制器很难满足以上要求。为此设计了模糊专家控制系统,模糊控制器控制焊接热输入,专家系统负责脉冲参数匹配从而保证稳定的焊接过程。焊接试验表明,控制效果良好。
- 石玗樊丁李建军陈剑虹
- 关键词：铝合金熔化极惰性气体保护焊视觉传感智能控制
- 铝合金脉冲MIG焊过程解耦控制模型及仿真被引量：8
- 2008年
- 针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题,建立了其多输入多输出(MIMO)控制模型。在此基础上,运用多变量控制理论,设计了神经网络PID多变量强耦合时变控制系统。介绍了该控制器的结构和算法,分析了控制对象的特点,对铝合金脉冲MIG焊过程进行了仿真。结果表明,采用神经网络PID控制的神经网络对象逆模型解耦控制系统结构和解耦算法来控制铝合金MIG焊接过程,取得满意的动态和稳态性能。为实现铝合金脉冲MIG焊过程控制奠定了理论基础。
- 石玗薛诚樊丁李建军
- 关键词：解耦控制铝合金MIG焊系统仿真
- 耐久性柱状结构热障涂层设计
- 2022年
- 热障涂层(TBC)被广泛应用于热端金属部件表面,使其免受高温气体侵蚀,其微观组织结构及服役性能与制备工艺和服役状态密切相关并相互作用。本文从热生长氧化物(TGO)增厚、相变、烧结等方面讨论了各种应力诱因导致的TBC失效机理,综述了目前常用于陶瓷层柱状结构制备的方法及其在缓和TBC服役过程中应力的应用。由于TBC制备工艺及服役条件不尽相同,通过与标准TBC比较,评价了不同工艺下制备的TBC使用寿命,总结了柱状结构TBC的长寿命服役机理。本文综述了柱状热障涂层的应力源、微观结构、制备工艺和使用性能的相互作用关系,为高性能TBC设计提供了参考。
- 成波成波李建军安国升李文生
- 关键词：热障涂层
