李建英
- 作品数:75 被引量:137H指数:6
- 供职机构:湖南文理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 新工科背景下高校电气信息类专业卓越工程师的培养被引量:1
- 2020年
- 文章首先分析了新工科背景下高校电气信息类专业卓越工程师培养存在的问题,然后论述了新工科背景下高校电气信息类专业卓越工程师的培养路径,包括加大教学资源投入、改革教学方法与实践教学内容、组建“双师型”师资队伍、加强校企合作。
- 黄丽娟孙健李建奇杨民生李建英杨智
- 一种电气自动化调控护壳
- 本实用新型公开了一种电气自动化调控护壳,包括壳体,所述壳体的下部前侧固定安装有出线管,所述壳体的内腔底部设置有观察窗,所述观察窗的外侧设置有卡槽,所述壳体的内腔底部设置有按键孔,所述按键孔的内腔中固定安装有防水罩,所述壳...
- 杨民生李建英敖章洪李建奇朱明旱
- 文献传递
- 两轮自平衡小车控制系统设计
- 2023年
- 两轮自平衡小车因其占用面积小、结构简单、灵活性高等特点,已经被应用于生活代步、安保等相关领域。本文从自平衡小车平衡性的角度出发,采用STM32F103C8T6控制器,设计出PID控制器来满足对小车自身平衡的基本控制,设计了卡尔曼滤波器来优化姿态传感器MPU6050的输出数据,以确保小车获取的姿态信息的准确性,设计了超声波测距模块实现小车的避障功能。然后完成了系统设计方案,进行了器件选型,并完成硬件设计。最后进行了软件设计,编写并测试了各模块程序,成功搭建出完整平衡小车的控制模型。整机测试结果表明该系统设计能很好地完成平衡小车的自平衡和避障功能。
- 梅玲玲李建英胡东林彭家美梁志鹏康岍
- 关键词:自平衡小车PID控制卡尔曼滤波
- 一种具有通信预警功能的电力施工安全帽
- 本发明公开了一种具有通信预警功能的电力施工安全帽,包括帽体,所述帽体的上方设有缓冲装置,且帽体一体成型有帽檐和侧檐;本发明通过缓冲层可以提高电力工作人员佩戴的舒适度,且通过拉动缓冲层,使得魔术贴毛面与对应的魔术贴钩面分离...
- 杨智李建奇李建英杨民生王立张家跃
- 文献传递
- 一种新型电子体重秤
- 本实用新型公开了一种新型电子体重秤,包括称重玻璃面,所述称重玻璃面下端固定连接有四个固定块,所述固定块下端固定安装有支撑块,所述支撑块内部上端固定安装有称重传感器感应头,所述称重传感器感应头下端开设有第一存放腔,所述第一...
- 杨民生李建英李建奇黄丽娟杨智杨峰敖章洪欧晓晴
- 文献传递
- 一种诊疗装置及可穿戴设备
- 本实用新型公开了一种诊疗装置及可穿戴设备,所述诊疗装置包括生理监测模块、视觉监测模块、环境监测模块、声音播放模块、处理器模块和电池模块;生理监测模块、环境监测模块和声音播放模块分别与处理器模块电性连接;电池模块分别与生理...
- 曹斌芳李建奇李建英刘承发
- 提高无线电能传输系统频率漂移时工作效率的方法和装置
- 提高无线电能传输系统频率漂移时工作效率的方法和装置,该方法包括:步骤1:搭建磁耦合谐振式无线电能传输系统模型;步骤2:建立所述系统的等效电路,并得到等效方程;步骤3:当系统频率ω发生漂移时,依据等效方程,推导出输入阻抗角...
- 杨民生李建英李建奇曹玲玲王日兴
- 文献传递
- 一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统,所述方法包括:建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程;对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理,并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方...
- 李建奇鲁建权杨民生宋佳李建英曹斌芳唐一文刘昊
- 基于WIFI的室内LED智能照明系统设计被引量:2
- 2020年
- 本文采用STM32F103ZET6处理器和ESP8266芯片WIFI模块为核心设计了基于WIFI的室内LED智能照明系统,完成了系统硬件电路和软件系统设计,并完成了系统样机测试。系统可以实现Android手机客户端和室内多盏WIFI LED灯之间的操作,完成不同场景下多种照明模式的切换。
- 周青山李建英郭晓华梁志鹏姜慧彬
- 关键词:LED灯照明模式
- 一种用于人员追踪的无人飞行器
- 本发明涉及无人飞行设备技术领域,公开了一种用于人员追踪的无人飞行器,包括机身、机臂、旋翼,机身上设置有防撞装置;防撞装置包括设置于机身外的防护环套、设置于机臂下端面的支杆、设置于防护环套内并与支杆连接的缓冲机构;通过防撞...
- 李建英李建奇杨民生曾志豪杨智孙健
- 文献传递