李志豪
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
- 四足步行机器人的步态研究与动力学仿真
- 四足步行机器人有很强的环境适应性和运动灵活性，并且应用范围不断扩大。因此，对四足机器人的研究已成为机器人研究领域的重要课题。本文尝试设计了一种四足步行机器人，并完成了机械结构的初步设计，建立了实体模型。应用虚拟样机技术对...
- 李志豪
- 关键词：机器人步态研究动力学仿真
- 基于字典序乘积下广义和连通度指标的上下界
- 2022年
- 对于图G,令E(G),d_(G)(v)分别表示G的边集和顶点v的度。对于边e=uv,定义广义和连通度指标χ_(α)(e)=(d_(G)(u)+d_(G)(v))^(α),其中α为任意实数。在对两个简单的连通图G和H做乘积之前,先对其中一个图H进行S,R,Q,T4种运算,运算后的图记为F(H)(其中F∈{S,R,Q,T}),再对图G和F(H)做字典序乘积,给出了基于字典序乘积下图的广义和连通度的指标上下界,并且这些界都是最好的。
- 李志豪朱焱
- 气化炉内壁蚀损三维扫描测量系统
- 以激光检测技术为基础，自行设计开发了全自动内壁扫描检测装置，实现了对内壁结构的精确、快速、非接触测量。应用OpenGL图形技术实现对炉体内壁三维造型的重建，得到了炉体内壁特征的三维可视化图形。扫描机构采用两轴的运动控制模...
- 林砺宗李志豪颜晶
- 关键词：气化炉激光检测
- 文献传递
- 基于强乘积运算下图的广义和连通度指标上下界
- 2024年
- 对于图G,令E(G)表示G的边集,令V(G)表示G的点集,d_(G)(v)表示v的度。对于边e=uv,定义广义和连通度指标χ_(α)(e)=(d_(G)(u)+d_(G)(v))^(α),其中α为任一实数。本文先介绍了图的S,R,Q,T四种运算,然后给出了四种运算下的强乘积,并利用最大度最小度确定了其四种图的广义和连通度指标的上下界。
- 李志豪朱焱
- 气化炉三维扫描测量与数据处理被引量：2
- 2009年
- 以德士古气化炉耐火砖的内壁蚀损检测设备为基础,对采集到的点云数据做了进一步处理。通过对数据的筛选和剔除,实现了数据点的平滑降噪细化和精简。然后利用点云对整、网格划分和分色显示等方法,最终完成了内壁腐蚀情况的三维建模。重点讨论了点云数据的预处理及后处理的方法,并根据内壁耐火砖的腐蚀阈值,提出了一种气化炉内壁腐蚀区域的识别与分割方法。对耐火砖的腐蚀分析、气化炉的生产与维修提供了可靠依据,并在工程应用中获得了一致认可。
- 林砺宗李志豪颜晶李昌取
- 关键词：激光扫描点云无线传输
- 基于字典序乘积和强乘积下图的广义和连通度指标上下界
- 近些年,图论作为一门新兴学科迅速发展起来,并且被广泛应用于运筹学、生物学、网络理论、信息论、控制论、博弈论以及计算机科学等各个领域,并用来解决理论问题和实际问题。早在19世纪末期,就有学者用图论来研究有机化学中的分子结构...
- 李志豪
- 文献传递
- 四足步行机器人步态规划与稳定性分析被引量：7
- 2010年
- 通过对各种步态详细的分析和讨论,得出了稳定行走的最佳步态.为了得到稳定、易于控制的机器人系统,研究和分析了四足机器人的静态稳定性,并给出了系统稳定性的判断方法.
- 林砺宗张松王启春李志豪
- 关键词：四足步行机器人步态规划静态稳定性
