针对传统控制器在永磁直驱风力发电机中进行最大功率跟踪时响应速度慢、追踪精度低等问题,提出了一种基于改进指数趋近律和非线性扩张状态观测器(non-linear extended state observer,NLESO)的滑模控制方法。该方法使用连续函数代替符号函数sign(s),引入增益函数设计改进指数趋近律以加快系统响应速度;将传统扩张状态观测器(extended state observer,ESO)中fal函数替换成一种非线性函数,并基于此设计NLESO以提升系统抗扰动能力,结合二者设计改进滑模控制器取代传统PI控制器。在MATLAB/Simulink上构建模型,结果表明,渐变风突变过程无超调,风速突变后再次平衡时间从0.054 s减少到0.028 s,自然风过程中系统能精准追踪上额定转速,证明了该控制方法具有超调量小、响应速度快、追踪精度高等特点。
