李欣
- 作品数：87 被引量：183H指数：7
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程艺术更多>>
- 嵌入式智能非视距机器人控制系统被引量：1
- 2011年
- 提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非视距实时传输.该机器人有2种工作模式可以通过控制终端发送任务级指令进行切换,在手动控制模式下通过控制终端的USB控制摇杆根据实时视频结合电子罗盘和GPS电子地图控制机器人的行驶状态,在自动控制模式下机器人自动探测障碍、方向和方位等数据,进行信息融合之后,根据预定的控制算法自动控制机器人行驶.实验结果证明该机器人具有良好的操控特性和实时图像传输特性.
- 李欣张超徐军
- 关键词：嵌入式系统非视距机器人图像采集
- 基于PIC16F877的新型二线制温度变送器
- 2003年
- 本文介绍了一种基于低功耗单片机PIC16F877新型智能二线制热电阻(Pt1000)温度变送器的电路设计,并分析了系统设计的理论依据和软硬件实现方案。
- 李欣徐军
- 关键词：二线制温度变送器PIC16F877单片机温度测量
- 齿轮设计中齿面磨损情况的计算机辅助计算
- 1997年
- 齿轮设计中齿面磨损情况的计算机辅助计算哈尔滨理工大学刘静李欣在渐开线齿轮传动中，由于两齿轮齿廓在啮合点处线速度的大小和方向均不同（节点处啮合除外），使得两齿廓在该处沿公切线方向的分速度不同。因而齿面间存在相对滑动，因此，在传递载荷的作用下，齿面间必然...
- 刘静李欣
- 关键词：齿轮设计齿面磨损计算机辅助计算
- 高性能可燃气体监测系统的研制
- 为实现对可燃气体的远程监测和集中管理,提出一种RS485总线通信方式的高性能可燃气体监测系统。该系统由总控制器和单元控制器组成,介绍了单元控制器和总控制器的硬件设计方案,并给出了各单元控制器和总控制器的控制、通讯的软件设...
- 李欣徐军
- 文献传递
- 建立现代企业制度 振兴国有企业
- 1994年
- 党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》提出,建立现代企业制度,是发展社会化大生产和市场经济的必然要求,这是我国国有企业改革的方向。
- 李欣
- 关键词：建立现代企业制度国有企业制度社会主义市场经济体制所有权国有企业改革
- 循环流化床反应器传热特性
- 2019年
- 作为一种新型燃烧装置,循环流化床克服了以燃煤为主的工业锅炉的很多弊端,使燃烧效率提高、污染物减少。针对实验研究流化床相关的传热特性,费用昂贵,且受环境条件的影响严重的问题,运用FLUENT17.0软件作为数值模拟工具就可以解决。依据Tong Zhao等人的实验结果,运用了简化为循环流化床二维平面结构,模拟内部流动和燃烧过程,研究了床温与辐射传热对总传热系数的影响。并且经过理论计算,给出了三条热流密度值沿反应器高度方向的分布规律,为优化设计提供了参考。
- 陈巨辉陈纪元黎嘉豪李欣史笑崔领振董宝军
- 关键词：循环流化床数值模拟传热热流密度
- 适宜动态检测的新型谐振式水晶温度传感器被引量：7
- 2000年
- 成功地研制一种适宜动态温度检测的厚度切变C模工作的压电谐振式水晶温度传感器。它采用NLSC切型 ,变形的平凸结构 ,谐振频率为 19.5MHz。实测表明 ,其Q值为 2 1.3× 10 4 ,电容比为 72 0 ,温度系数为 18.8× 10 -6/℃。响应速度为 2s,经 15 0 0次热冲击试验 ,准确度不变。
- 徐军李欣林冬辉陈冬维林江
- 关键词：温度传感器
- 基于创新人才培养的实践教学体系研究——以哈尔滨理工大学电子信息科学与技术专业为例被引量：3
- 2020年
- 由于新时代对人才培养提出了更高的要求,创新成为高等学校实践教学改革的热点。在学生的培养过程中,各高校更加注重以创新思维和实践能力的培养作为核心目标。针对哈尔滨理工大学电子信息科学与技术专业实践教学环节存在的问题,该多元融合的层次化实践教学体系将以成果为导向对本专业的实践教学进行改革和重构,以学生的创新能力为目标,深度契合了工程教育专业认证和“新工科”建设的教育思想,符合国家创新驱动战略对人才的需求。经过探索和实践,该实践教学体系对创新人才培养行之有效,学生的创新和实践应用能力显著提高。
- 徐军李欣孙明晓尤波
- 关键词：电子信息科学与技术实践教学
- 基于情感化设计理念的现代包装设计研究
- 2024年
- 现代包装作为联系人类生产生活的一种媒介,不仅为解决商品的保护、运输和促销等功能而进行设计,也不能只为提升商品的附加值去设计,而更应考虑作为包装受众的主体即人的情感需求,因为设计的核心是人,所有设计都应以人的需要为根本,包装设计亦如此。文章基于情感化设计理念,以现代包装设计为研究对象,从人的本能层、行为层、反思层三个情感层次总结出现代包装设计的原则,并归纳出相关设计思路,旨在通过提升包装的内在精神意蕴,进而从多个感官激发人在精神层面的愉悦感,满足人们赏心悦目等多重需求。
- 李欣
- 关键词：情感化
- 基于STM32的CANopen协议的实现被引量：5
- 2016年
- 为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证,基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点,在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
- 徐征辉刘凤秋张梦博李美鹏李欣
- 关键词：CANOPENSTM32
