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李海泓

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇机器人
  • 2篇反恐机器人
  • 2篇变结构
  • 1篇机器人设计
  • 1篇反恐

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇李海泓
  • 1篇张福海
  • 1篇付宜利

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析被引量：8
2011年
针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计,结构不紧凑的问题,提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计。轮式移动和履带式移动可相互转变,使机器人具有机构可重构的特点,从而使机器人体积减小,结构更加紧凑,既能采用轮式方式快速移动,又能采用履带方式进行越障。通过对机器人进行运动学分析和在RecurDyn软件中进行越障仿真研究,验证了机器人的越障性能,同时为后续机器人实验研究提供了理论依据。
付宜利李海泓张福海
关键词：反恐机器人运动学分析
轮履变结构反恐机器人设计与研究
恐怖活动不仅对人民的生命财产造成重大损失，而且对一个国家和地区的政治和经济都造成巨大影响，导致无法估量的严重后果，在这种形势下，反恐机器人显得非常重要，越来越多的国家投入到它的研制当中。反恐人员通过操作反恐机器人可以安全...
李海泓
关键词：反恐机器人运动学分析
文献传递
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