李潇晨
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中南大学后勤保障部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术艺术更多>>
- 项目教学法在非计算机专业计算机课程教学中的应用被引量：11
- 2010年
- 本文在对项目教学法进行研究讨论的基础上,通过对非计算机专业计算机教学特点的深入分析,提出了适合非计算机专业计算机教学的项目教学法的具体教学操作方法,并且结合教学实践进行分析,以期为以后的教学研究提供参考。
- 崔益安李潇晨
- 关键词：项目教学法非计算机专业计算机教学
- 城市空间环境识别系统研究
- 本课题是结合城市品牌和城市形象的理论所进行的城市空间环境识别系统的研究。城市空间环境识别系统是城市品牌形象识别的核心内容,在城市品牌形象的建设过程中引入城市空间环境的识别,这是衡量一个城市视觉环境和城市品质高低的重要标准...
- 李潇晨
- 关键词：城市城市品牌形象
- 文献传递
- 论城市环境空间中的建筑美学
- 2008年
- 建筑美与城市环境空间有着紧密的相关性。而当代建筑在城市空间中的不合理布局对周围空间造成破坏,给人以压抑感,与城市景观环境不协调。应从城市整体空间布局、景观环境设计及城市历史地域文脉的延续等方面强化建筑美学在城市环境空间中的应用,以营造和谐美观的城市环境。
- 李潇晨钟虹滨
- 关键词：建筑美学城市景观环境
- 浅谈建筑美学在城市环境空间中的应用被引量：2
- 2009年
- 本文通过对建筑美学的阐述,对其在城市环境空间建筑中的应用情况进行了初步探讨。首先说明什么是建筑美,以及建筑美的形式。然后分析当代建筑在城市环境空间中的现状,指出其对周围空间的破坏、给人带来的压抑感觉及对城市景观环境的破坏这三点不足之处。最后从城市整体空间布局、景观环境设计、城市的历史地方文脉的延续三方面对建筑美学在城市环境空间中的应用进行探讨,并提出一些建议。
- 李潇晨钟虹滨
- 关键词：建筑美学
- 自组分层式多机器人体系结构被引量：8
- 2008年
- 本文旨在从宏观上建立一个通用、开放、适应于非结构及不确定环境下面向复杂任务的多机器人体系结构:自组分层式结构(SCLA).系统由上而下分成三层:指挥层、协调层和执行层.指挥层负责系统的全局规划和任务分配,对协调层直接管理.协调层负责带领所"管辖"的执行层成员完成指挥层分配的任务.执行层利用环境感知模块和运动控制模块顺序完成具体动作序列.系统采用"指令"通信模式和结构重组的策略来实施不确定环境下的协作任务.仿真实验表明自组分层式多机器人体系结构具有较高的鲁棒性和容错性,对任务和环境具有较好自适应性.
- 崔益安蔡自兴李潇晨
- 关键词：多机器人自适应
