李盛年
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 两自由度并联调姿机构的静力分析被引量：1
- 2004年
- 介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,并进行了其静力学正方程和逆方程的计算,给出其雅可比矩阵及其逆,为该并联调姿机构的受力分析和设计,提供了理论基础。
- 李盛年蒲如平
- 关键词：并联机器人静力学
- 一种两自由度并联调姿机构的设计
- 2003年
- 介绍了一种两自由度的并联调姿机构的结构特点,讨论了这种机构在较小调姿角度情况下的运动学位姿反解和正解,对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。
- 李盛年蒲如平
- 关键词：并联机器人运动学
- 异形薄片零件加工工艺研究被引量：2
- 2012年
- 机械加工中,采用传统方法加工薄片零件相当困难,主要由于装夹不方便、加工应力产生较大变形导致最终生产出来的产品很难达到设计要求。若能从不同的加工途径中寻找到适合的装夹方式和加工方法,往往会取得较好的效果。我单位在生产中,接到一批异形薄片零件的加工任务,该零件用于某产品关键件的装配定位,
- 杨金波王平李盛年
- 关键词：薄片零件装夹方式机械加工
- 翻转修整器
- 本发明公开了一种翻转修整器：所述修整器中的挤压轮穿过压板、上垫片、右径向轴承、下垫片、内套筒、圆柱压缩弹簧、左径向轴承、防转垫圈并与螺母固定连接，压板与外套筒固定连接。本发明中的微调挤压机构与微调夹持器固定连接，微调夹持...
- 方红李盛年李虎管允劼高贵存朱文
- 文献传递
- 翻转修整器
- 本实用新型公开了一种翻转修整器：所述修整器中的挤压轮穿过压板、上垫片、右径向轴承、下垫片、内套筒、圆柱压缩弹簧、左径向轴承、防转垫圈并与螺母固定连接，压板与外套筒固定连接。本实用新型中的微调挤压机构与微调夹持器固定连接，...
- 方红李盛年李虎管允劼高贵存朱文
- 文献传递
- 基于Simulink的两自由度并联调姿机构动态仿真被引量：1
- 2004年
- 介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,以及其速度方程和加速度方程,并且运用MATLAB/Simulink实现了机构动态仿真,进行仿真计算,最后给出相应仿真结果。
- 李盛年汪发根蒲如平李平
- 关键词：两自由度动态仿真SIMULINK并联机器人
- 薄片工件的微细铣削加工被引量：3
- 2015年
- 为完成在0.2 mm厚不锈钢薄片上铣出深度0.15 mm微细槽的加工任务,选择微细铣削工艺作为加工手段。通过工艺实验,摸索了机床主轴转速、每齿进给量对加工表面粗糙度、加工毛刺的影响规律,并结合微细铣削特点,对实验过程中毛刺特征、表面粗糙度规律进行了阐述。根据实验结果,优选工艺参数,完成了薄片表面微细槽结构的加工。
- 尹青峰李盛年盛友萍王志平
- 关键词：微细铣削薄片
- 弱刚性结构的微细铣削实验研究
- 2015年
- 采用微细铣削的方式,在厚度仅为0.15 mm的不锈钢球面薄片上加工深度0.12 mm的十字槽。通过工艺实验,选择合理的参数进行加工,加工结果显示,大部分加工试件的十字槽深度精度可控制在正负0.01 mm。
- 盛友萍李盛年张敏尹青峰
- 关键词：微细铣削薄片
- 并联调姿机构运动学、动力学分析及虚拟样机技术研究
- 随着现代制造技术的发展,自动化技术已经应用到各种复杂的装配领域,逐步降低了对人工技能和经验的依赖程度,提高了生产效率和装配质量.中国工程物理研究院的'特殊装配装置研究项目'就是解决薄壁异型零件的自动装配问题.由于装配时零...
- 李盛年
- 关键词：并联机构微位移器运动学虚拟样机
- 文献传递
