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李茶玲
作品数:
2
被引量:36
H指数:2
供职机构:
华中理工大学自动控制工程系
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
孙德保
华中理工大学自动控制工程系
孙德宝
华中理工大学自动控制工程系
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文献类型
2篇
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自动化与计算...
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理学
主题
2篇
遗传算法
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时间最佳控制
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最优路径规划
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系统辨识
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路径规划
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仿真
机构
2篇
华中理工大学
作者
2篇
李茶玲
1篇
孙德保
1篇
孙德宝
传媒
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系统工程与电...
1篇
华中理工大学...
年份
1篇
2000
1篇
1998
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2
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被引量排序
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遗传算法在时间最优路径规划中的应用
被引量:11
2000年
提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法。路径由Bezier曲线得到 ,代表路径的Bezier曲线的控制点 ,作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码。由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制 ,遗传算法的适应值函数采取了适当的路径补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
孙德宝
李茶玲
关键词:
时间最佳控制
最优路径规划
遗传算法
遗传算法在系统辨识中的应用
被引量:26
1998年
基于遗传算法,采用改进的遗传算子,提出了一种辨识系统参数的方法.该方法能有效地克服有色噪声的干扰,获得系统参数的无偏估计.仿真结果说明了该方法的有效性.
李茶玲
孙德保
关键词:
遗传算法
系统辨识
仿真
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