李锻能
- 作品数：137 被引量：447H指数：12
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 搬运码垛机器人
- 本发明涉及搬运码垛机器人，其包括底座，设在底座上的旋转机架，设在旋转机架上的大臂平行四边形机构，手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构连接的手臂平行四边形机构、与手臂平行四边...
- 李锻能章云曾岳南
- 文献传递
- 能源自给式管道机器人管道内流体力学分析被引量：9
- 2007年
- 研究了一种能源自给式管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人不需要自带能源即可以随着管内流体向前推进,还能采用发电机将能量转化储存起来。本文通过对空气管道的流体力学分析,计算了管道内必须具备的流体力学条件。在很好地控制机器人与管道壁间的间隙情况下,机器人不但能利用流体动压力、也能利用静压力工作,能控制机器人速度大小,并且驱动的重量也得到提高。
- 李锻能杨宜民
- 关键词：管道机器人流体压力
- 大型电火花机床的工作液槽门
- 本发明公开了一种大型电火花机床的工作液槽门，其包括液槽体，液槽体的液槽门由上门和下门组成，上门的下端部与下门的上端部通过铰链连接，下门的下端部设有铰链与机床的底座铰接，上门的左右两端部分别与液压驱动机构联接，液压驱动机构...
- 李锻能丰树礼牛金磊姚松亮郑秀宏
- 文献传递
- 大跨距龙门五面体机床横梁最大工作载荷分析被引量：9
- 2009年
- 五面体机床因一次装夹能够实现多面加工,具有加工速度快、精度高、效率好等特点,受到机械制造企业的青睐。从五面体机床的加工受力特点出发,通过建立其横梁的力学模型,对五面体加工过程进行载荷分析,最后提出与之相匹配的机床结构。
- 陈斯炮李锻能江涛卢林高
- 关键词：横梁力学模型载荷分析
- 气液增压式浮动松拉刀机构设计研究
- 2014年
- 随着制造加工技术的迅速发展，我国数控装备技术的发展也越来越快，特别在关键技术部件方面越来越受到业界的重视。加工中心为了实现高精度、高效率的生产加工，更换刀具过程以及更换完成以后要求装置的夹持力均匀可靠、动作敏捷以及回转平稳性好，技术人员为此研制了各种主轴自动松拉刀机构。因此数控机床动力主轴中的松拉刀机构是数控机床实现自动换刀的技术关键。
- 谢政平郑秀宏李锻能
- 关键词：气液数控机床
- 移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划被引量：23
- 2019年
- 以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析机器人的运动学问题和基于关节空间的轨迹规划问题。通过Solid Works建立双臂机器人的三维模型并导入Adams仿真软件,对虚拟样机模型进行动力学仿真分析。通过仿真验证了双臂机器人的设计可以满足工作性能的要求,为评价其力学指标和后续的驱动系统的硬件选型提供了重要的理论依据。
- 万正海李锻能王冲邓君裕
- 关键词：双臂机器人运动学动力学
- COSMOSWorks在大型龙门机床横梁部件设计中的应用被引量：5
- 2008年
- 本文针对某公司XTK27300大型龙门机床横梁结构部件设计,采用有限元分析软件COSMOSWorks特有的Bonded(结合)、Free(自由)和No penetration(无穿透)三种结合面处理方式,合理定义横梁部件中各零件间结合面,然后对横梁部件的静刚度变形进行分析,分析结果与该公司估算结果相吻合,并对横梁部件设计中存在的问题提出了合理建议,为类似大型机床横梁部件设计可提供借鉴。
- 马新旭李锻能
- 关键词：COSMOSWORKS结合面
- 双层共挤技术在电动汽车车内高压电缆的应用
- 2020年
- 为满足新能源汽车内部高压电缆的更高需求,采用在绝缘层上增加厚度0.3 mm左右的半导电屏蔽层的方式,可以避免编织层镶嵌在绝缘材料上或铝塑复合带致使绝缘老化发黄、屏蔽铜丝氧化的问题。传统挤出工艺分两次挤出半导电屏蔽层和绝缘层,出现偏心质量差、结合面不够紧密、接触面受到污染和损伤等问题,工艺繁琐且不同材料之间存在兼容性。使用双层共挤技术,对模具结构进行重新设计,由两台挤出机共用一套挤出模具,同时把半导电屏蔽层和绝缘层挤包导体上,有效优化使用传统挤出工艺出现的问题。
- 廖锦仁王志辉彭立沙邓腾飞叶永盛李锻能马平
- 关键词：新能源汽车高压电缆
- 高速高刚度复合多支承气体静压轴承电主轴
- 本发明公开了一种高速高刚度复合多支承气体静压轴承电主轴，包括有前轴承、中轴承、主轴、后轴承，其中主轴由前轴承、中轴承和后轴承支承，主轴前轴承、中轴承和后轴承安装在主轴的外套筒上，其中前轴承采用多支承并联一体化结构；在主轴...
- 马平李劼科李锻能
- 文献传递
- 龙门式机床横梁的结构设计研究被引量：62
- 2006年
- 横梁是龙门式机床主要支承部件,横梁结构的好坏直接影响到机床的使用性能和制造成本。本文对龙门式机床横梁的板筋结构形式、截面形状、导轨分布形式作了研究分析;对适用的机床类型、加工工艺性进行了探讨;用有限元分析方法,对不同截面形状的横梁在特定方向的刚度大小进行了分析对比。
- 罗传林李锻能
- 关键词：横梁导轨刚度
