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杜荣

作品数：3 被引量：54H指数：3
供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇目标识别
  • 2篇机器视觉
  • 2篇工业机器人
  • 2篇分拣
  • 1篇坐标系
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇分拣技术
  • 1篇分拣系统
  • 1篇MOTOMA...
  • 1篇传送带

机构

  • 3篇南京林业大学

作者

  • 3篇杜荣
  • 2篇焦恩璋

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
Motocom32的应用及其面向对象封装研究被引量：9
2009年
介绍了Motocom32部分库函数及其应用。指出了在实际应用中发现的两点不足：（1）Motoman公司提供的文档较少,不便使用 （2）因库函数在发送完指令后立即返回不等待机器人运动完成,导致一些问题。结合面向对象方法对库进行了封装,提高了易用性,并为解决库函数在发送完指令后立即返回而导致的问题做了一些研究。
杜荣焦恩璋
关键词：MOTOMAN机器人
基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究
本文以Motoman up6机器人为基础，研究并构建了一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。该系统由相机、图像采集卡、计算机、机器人以及软件组成。该系统通过相机获取作业对象图像，然后南软件对采集到的图像进行分析，得出目标...
杜荣
关键词：工业机器人传送带分拣系统目标识别机器人视觉
文献传递
工业机器人分拣技术的实现被引量：42
2010年
以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人分拣实验系统。该分拣实验系统由机器人、PC机、相机、图像采集卡、传送带和自开发的分拣控制软件组成。系统的工作原理和工作过程为:当目标对象源源不断地进入分拣作业区时,通过相机连续自动地获取作业对象图像,然后由软件对采集到的图像进行运算分析、变换目标对象坐标、识别目标对象分类信息、维护分拣目标的运动踪迹,最终控制机器人实现分拣动作。"单目标跟踪——抓取——搬运"实验和"多目标跟踪——抓取——搬运"实验证明了该技术的意义和实用价值。
焦恩璋杜荣
关键词：工业机器人分拣坐标系目标识别机器视觉
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