杨佳丽
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 一种室内移动机器人导航定位系统
- 本实用新型公开了一种室内移动机器人导航定位系统，包括移动机器人、设置在移动机器人上的车载控制子系统和位于移动机器人工作空间上方的定位子系统；车载控制子系统包括设置在移动机器人前后端的第一微处理器和设置在每个第一微处理器上...
- 史恩秀黄小刚王鸣黄玉美高峰孙辉杨新刚杨佳丽
- 文献传递
- 基于无线网络的室内移动机器人定位方法研究被引量：4
- 2013年
- 基于超声波测距原理,研究开发了一种以nRF24L01无线通信芯片为核心的移动机器人(mobile robot,MR)室内无线网络定位系统。定位系统由阵列式分布的超声波接收器和控制器、一台计算机、一个主控制器组成。使用STC12C5616AD单片机作为核心控制芯片,主控制器接收来自无线网络节点的数据,通过串口将数据发送到上位机进行数据采集和处理,再通过无线模块将此发送给车载系统以控制移动机器人运动。实现了上位机与室内定位系统及移动机器人之间的无线通信,以及移动机器人的实时定位。实验结果证明:该定位系统具有结构简单、成本低、抗各种干扰能力强的优点;定位误差不积累,精度较高,能满足工业用室内移动机器人定位精度的要求。
- 杨佳丽史恩秀王晛李俊
- 关键词：NRF24L01超声波无线数据传输
- 基于模糊PID控制的InGaAs光电探测器的温控系统被引量：3
- 2012年
- InGaAs光电探测器性能的好坏与环境温度的变化密切相关,为了使探测器能有良好的工作特性,其工作环境温度必须具有高稳定度。温度控制系统以MSP430F149为控制核心,使用参数自整定的模糊PID控制算法,以脉宽调制的方式驱动半导体制冷器工作,实现对光电探测器的高精度温度控制。并对模糊PID控制的控制效果进行了SIMULINK仿真,最后在InGaAs光电探测器上进行了温度控制的实验。实验结果表明设计的温度控制系统可以达到±0.02℃的高精度控制,完全符合实际应用需要。
- 王晛陈剑虹杨佳丽朱凌建
- 关键词：模糊PID温度控制MSP430F149PWM
- 关于大学学科与专业一体化建设的思考被引量：5
- 2020年
- 学科和专业是大学组织的基本元素。通过分析学科和专业的基本内涵,阐述了学科建设与专业建设的紧密联系,明确提出了学科方向与专业设置一体化布局、学科资源与专业资源一体化配置、学科制度与专业制度一体化建设的一体化战略策略,探索出一条提升高校办学水平,彰显学科与专业特色的必由之路。
- 王晛杨佳丽
- 关键词：学科
- 关于地方高校推进一流学科建设的思考被引量：3
- 2019年
- 地方高校是我国高等教育体系的重要组成部分,如何把握和推进一流学科建设是当前地方高校亟待解决的重要课题之一。文章拟从正确认清新形势、深入分析新问题、寻求建设策略等方面加以研究,以期为地方高校推进一流学科建设提供借鉴与参考。
- 杨佳丽郭向明
- 关键词：地方高校一流学科
- 地方高校学科建设中存在的问题及其对策被引量：1
- 2021年
- 文章首先分析了地方高校学科建设中存在的问题,然后论述了地方高校学科建设策略,包括打造“主力”:建立明晰分层建设机制;激发“动力”:建立科学绩效评价机制;形成“合力”:建立有效运行协调机制等。
- 杨佳丽宋婷刘珺党帆
- 关键词：学科建设地方高校绩效评价机制
- 基于无线网络的室内移动机器人定位导航方法研究
- 目前，可用于移动机器人的导航方式很多，但由于惯性导航系统的定位误差会累积，一般只用作短期定位;其他约束导航系统如磁导航、视觉导航等在进行导航时，需要设置一些特殊的标识，限制了其应用。为提高移动机器人的运动灵活性，从根本上...
- 杨佳丽
- 关键词：移动机器人超声波无线数据传输无线网络
- 文献传递
- 全国工程硕士专业学位授权点的现状分析
- 2020年
- 根据国务院学位委员会第三十五次会议公布的工程硕士专业学位授权点对应调整名单,通过对全国工程硕士培养单位数量、学位点的省(市、自治区)分布、区域分布的数据统计,分析工程硕士专业学位授权点分布现状。
- 宋婷杨佳丽郭向明
- 关键词：工程硕士
- 地方高校学科工作信息化建设的若干思考
- 2021年
- 地方高校作为我国高等教育体系的重要组成部分,是教育信息化建设的重要参与者和实践者。通过分析地方院校学科工作信息化建设的基本特征和主要问题,提出地方院校学科工作加快信息化建设的策略:一是做好顶层设计,建立科学规范的信息化制度;二是做好过程管理,建立科学合理的学科评价体系;三是做好协同发展,建立全员参与的长效机制。
- 杨佳丽郭向明宋苑宋婷
- 关键词：地方高校信息化建设
- 院士工作室建设推动学科建设的路径探析——以西安理工大学为例被引量：1
- 2021年
- 建设世界一流大学和一流学科,是党中央、国务院作出的重大战略决策,而一流大学的核心就是一流的学科。地方大学要想在“双一流”建设中赢得主动性,首要问题就是要解决一流学科建设对一流人才的渴求。在各项资源有限的情况下,建立院士工作室是吸纳高端人才最直接、最有效的手段。以西安理工大学为例,探讨院士工作室建设推动学科建设的路径。
- 黄华杨佳丽胡立攀
- 关键词：学科建设
