杨凯
- 作品数：52 被引量：26H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法
- 本发明公开了基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法，跟踪方法为：通过毫米波雷达和摄像头分别获取原始数据和原始图像；处理所述原始数据，得到有效目标的第一目标航迹；处理所述原始图像，得到有效目标的第二目标航迹；将所...
- 唐小林张志强杨凯蒲华燕邓忠伟李佳承
- 文献传递
- A企业精益生产改造研究与应用
- 随着制造业再次成为全球经济稳定和发展的驱动力，世界各国都加快了工业发展改革的步伐。制造业正成为经济发展的重中之重，而未来制造也成为一个全球性的重要命题。进入二十一世纪，无论是国有还是民营企业，在企业继续发展的战略问题上几...
- 杨凯
- 关键词：精益生产
- 盐井煤矿水文地质特征与水灾防治措施研究被引量：5
- 2018年
- 为了满足盐井矿区高效安全生产的需要,我们对矿井水文地质特征进行了研究,并在结合大量地质水文资料综合研究的基础上,分析得出该矿区的水文地质特征、主要充水因素及矿井水灾的主要预防措施。该研究成果对矿井水害的防治和煤矿的安全生产具有积极的指导意义,可以为该矿的合理开采提供一定的技术帮助,从而提高煤矿的开采效率。
- 黄飞贺建波杨凯杨凯
- 关键词：煤矿开采水文地质特征矿井水灾
- 区域景观规划研究
- 在当今的城市建设中，景观已经成为极为重要的一部分。在不同的尺度层面上，关于景观的规划和设计也已经有了各种各样的理论方法。从小尺度的场地设计到大尺度的绿地系统规划，各种景观规划项目也在如火如荼的进行着。好的城市景观是吸引市...
- 杨凯
- 关键词：景观控制
- 文献传递
- 区域景观规划研究——以“重庆两江新区御临河区域景观规划”为例
- 在当今的城市建设中，景观已经成为极为重要的一部分。在不同的尺度层面上，关于景观的规划和设计也已经有了各种各样的理论方法。从小尺度的场地设计到大尺度的绿地系统规划，各种景观规划项目也在如火如荼的进行着。好的城市景观是吸引市...
- 杨凯
- 关键词：城市建设文化传播
- 一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法
- 本发明涉及一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：对牵引式挂车进行动力学建模，包括轮胎侧偏刚度不确定性及外部扰动建模；S2：利用多面体方法处理动力...
- 唐小林杨凯阳鑫籍庆辉胡晓松李佳承
- 文献传递
- 项目风险管理模型在青岩-八河输变电工程中的应用
- 伴随着国民经济的快速发展，电力工程建设项目如雨后春笋般在全国各地遍地开花。南方电网发布了20135-2020年《南方电网发展规划(2013-2020年)》，给出了详细的电网升级投资预算，超过3000亿用于当年改造升级工程...
- 杨凯
- 关键词：输变电工程项目风险管理安全生产
- 一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法
- 本发明涉及一种基于鲁棒H infinite控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：对牵引式挂车进行动力学建模，包括轮胎侧偏刚度不确定性及外部扰动建模；S2：利用多面体方法处理动力...
- 唐小林杨凯阳鑫籍庆辉胡晓松李佳承
- 一种改善碱矿渣水泥石开裂和吸水的外加剂及其使用方法
- 本发明涉及一种改善碱矿渣水泥石开裂和吸水的外加剂及其使用方法，属于建筑材料技术领域，该外加剂按质量份计，由如下组份组成：硬脂酸盐40‑70份、碱矿渣缓凝剂10‑20份、有机硅5‑10份、氢氧化钙45‑60份。通过对该外加...
- 杨长辉李青杨凯
- 文献传递
- 极限工况下无人驾驶车辆运动规划策略研究被引量：2
- 2022年
- 针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题,提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先,建立了准确描述车辆运动的动力学模型,并采用修正的非线性轮胎模型反映轮胎与不同路面之间的动力学特性;其次,提出一种基于安全制动距离的自适应势场模型,以适应极限工况下外界条件与车辆参数的变化;再次,考虑到车辆在极限工况下易发生横向失稳,设计出横向稳定性指标(Lateral stability index,LSI)作为关键优化参数,并展开车辆横向稳定性分析;然后,基于模型预测控制方法(Model predictive control,MPC),将极限工况下的运动规划问题转化为多目标优化问题;最后,构建出PreScan-Simulink-CarSim联合仿真平台,并在冰雪路面等多种极限工况下对所提出的运动规划策略进行了验证。仿真结果表明,该策略有效提升了无人驾驶车辆在极限工况下的安全性与稳定性。
- 阳鑫唐小林杨凯徐正平胡晓松
- 关键词：无人驾驶车辆
