杨哲
- 作品数：28 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学兵器科学与技术更多>>
- 高功率光纤激光器中光纤合束器的优化设计与制作
- 高功率光纤激光器具有光束质量好、结构紧凑、易散热等特点，在工业加工、军事国防等领域具有重要的应用。光纤合束器是高功率光纤激光器的重要部件，能将多路光纤耦合半导体激光合束至一根光纤输出，从而为光纤激光器提供泵浦源。合束器的...
- 杨哲
- 关键词：高功率光纤激光器热效应光束质量
- 新型磁流变阻尼器结构设计和控制性能研究
- 火炮反后坐装置是连接炮身和炮架的一种缓冲装置，本文把磁流变阻尼器应用在火炮反后坐装置中，构成半主动控制系统。利用磁流变阻尼器阻尼力连续可调的特点，可以根据需要来改变火炮的后坐阻力，来适应不同的工况。由于串联式阻尼器控制灵...
- 杨哲
- 关键词：磁流变阻尼器优化设计磁场分析单片机仿真
- 校正高功率激光器M<Sup>2</Sup>测量系统热形变的装置及方法
- 本发明公开了一种校正高功率激光器M<Sup>2</Sup>测量系统热形变的装置及方法，沿光路依次设置标准平晶、功率衰减平行平板、第一楔板反射镜、第二楔板反射镜、分光镜、波前探测器和动态干涉仪；第二楔板反射镜设置于第一楔板...
- 韩志刚季琨皓沈华朱日宏孟令强孔庆庆经逸秋李思宇杨哲
- 异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法
- 本发明提供一种异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法，包括以下步骤：构建时变故障和不确定函数影响下的异构四旋翼飞行器编队姿态动力学模型，其中，所述模型包含姿态角和姿态角速率的动态方程；使用无向图理论，确定所述异构四旋翼飞行...
- 严兵程鹏蔡晨晓杨哲孟高举张勇姚娟邹云王鹤翔杨轶赵丽媛邱俊评马冲宋连港梁巧云曾雪雪
- 四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法
- 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法，本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息，同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹，并且使负载的摆动...
- 严兵程鹏蔡晨晓杨哲孟高举张勇姚娟邹云王鹤翔杨轶赵丽媛邱俊评马冲宋连港梁巧云曾雪雪
- 冲击载荷下磁流变阻尼器控制算法研究
- 针对冲击载荷下的磁流变阻尼器,提出了以'平台效应'为后坐缓冲的控制目标,分析了延时控制策略在整个后坐过程中的重要性,以后坐速度和后坐位移为反馈量,设计了延时模糊自适应控制和延时模糊PID控制策略。对所设计的阻尼器进行冲击...
- 王炅朱超杨哲黄林
- 关键词：阻尼器模糊自适应控制模糊PID控制
- 文献传递
- 提高液体透镜激光光束质量测量装置测量速度的方法
- 本发明公开了一种提高液体透镜激光光束质量测量装置测量速度的方法。该方法在基于液体透镜的光束质量分析仪中引入相位迭代算法实现激光光束质量的测量。共光轴依次放置液体透镜与电荷耦合元件相机。液体透镜由导线与液体透镜驱动电源相连...
- 韩志刚孟令强沈华朱日宏季琨皓孔庆庆经逸秋李思宇杨哲
- 文献传递
- 冲击载荷下磁流变阻尼器设计和仿真被引量：3
- 2011年
- 提出了冲击载荷下磁流变阻尼器的设计方法和约束条件,并使用MATLAB优化结构参数。针对某型号火炮,实际设计了一阻尼器,从结构和磁场方面进行了验证。结果表明:所设计的阻尼器满足约束条件,活塞间隙内的磁流变液被充分激励,且磁场分布均匀,铁芯工作在高磁导率范围内。火炮后坐过程仿真结果表明阻尼器能够有效减小最大后坐阻力峰值。
- 朱超李赵春杨哲王炅
- 关键词：冲击载荷磁流变阻尼器仿真
- 高精度近红外激光光束质量测量分析装置
- 本发明公开了一种高精度近红外激光光束质量测量分析装置，沿光路依次放置激光功率可调衰减装置、无像差聚焦透镜、高反镜组、分光镜和两个电荷耦合元件相机。激光功率可调衰减装置由放置在旋转轮上的不同衰减等级的中性密度滤光片组成；第...
- 沈华孟令强韩志刚朱日宏季琨皓孔庆庆经逸秋李思宇杨哲
- 文献传递
- 基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法
- 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法，该方法为：建立消防无人机的姿态动力学模型；利用跟踪微分器求取姿态角速度和角加速度期望值；设计一种扩张状态观测器评估消防无人机内、...
- 姚娟徐奔蔡晨晓杨哲严兵邹云
