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杨哲

作品数：17 被引量：18H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇飞行
  • 4篇导引头
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇协方差
  • 4篇协方差矩阵
  • 4篇仿真
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行器姿态
  • 3篇弹跳
  • 3篇天体
  • 3篇小天体
  • 2篇弹体
  • 2篇噪声
  • 2篇制导
  • 2篇深空
  • 2篇深空探测
  • 2篇评估系统
  • 2篇气动
  • 2篇作战模式

机构

  • 17篇北京理工大学
  • 3篇中国北方工业...

作者

  • 17篇杨哲
  • 6篇王江
  • 6篇林德福
  • 6篇王伟
  • 4篇王辉
  • 4篇纪毅
  • 3篇朱圣英
  • 3篇徐瑞
  • 3篇崔平远
  • 2篇段鑫尧
  • 2篇唐义平
  • 2篇郑多
  • 2篇范世鹏
  • 2篇陈斯
  • 1篇何佩琨
  • 1篇凌荫
  • 1篇崔智社
  • 1篇王江

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2003
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法
本发明公开的复杂小天体表面弹跳移动轨迹跟踪控制方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过引入脉冲碰撞模型来模拟立方体探测器与地面的接触碰撞过程，分析滑动和粘滞两种接触状态以及接触点的速度变化，建立探测器碰撞状态微分方...
朱圣英杨哲崔平远徐瑞梁子璇葛丹桐
弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法
本发明公开的弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法，涉及一种在弱引力小天体表面弹跳移动过程中通过势函数制导，从而实现对探测器轨迹进行修正的控制方法，属于深空探测领域。针对现有的小天体表面弹跳移动轨迹修正方法，没有考虑在弹跳...
朱圣英杨哲崔平远徐瑞梁子璇葛丹桐
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捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统
本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机，目标模拟器模拟目标运动关系，捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源，将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算...
郑多林德福王伟王江范世鹏杨哲
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消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法
本发明公开了一种消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法，所述装置包括输入模块、滤波模块、评估模块和补偿模块，通过输入模块在过载指令信息上叠加强迫抖动信号，弹体前向通道和姿态陀螺补偿通道在经过滤波模块过滤后的信...
杨哲王江唐义平郑多
利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配...
李虹言王江林德福杨哲王伟王辉杨世超段鑫尧纪毅程文伯
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捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统
本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机，目标模拟器模拟目标运动关系，捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源，将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算...
郑多林德福王伟王江范世鹏杨哲
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利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配...
王江李虹言林德福杨哲王伟王辉杨世超段鑫尧纪毅程文伯
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员工持股计划与组织公民行为 ——基于心理所有权视角
如何提高企业绩效是企业一直以来面临的问题,在激烈的市场竞争中,人才是最宝贵的资源,采取何种有效的激励机制吸引保留关键性人才是企业迫切需要解决的问题。2006以来,国家针对国内股市颁布了许多新的法律法规,大力促进国内股市的...
杨哲
关键词：员工持股计划心理所有权信息权收益权控制权组织公民行为
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弹体的可变气动布局结构
本发明公开了一种弹体的可变气动布局结构，具体涉及一种能兼顾弹体在无控飞行阶段稳定性和修正阶段命中精度的变气动布局结构。采用变气动外形方案，弹道初始无控飞行段，尾翼锁定呈小尾翼气动布局，既能保证弹体飞行稳定，又可减小阻力提...
杨哲唐义平林德福郑多
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飞行器导航系统误差补偿技术
随着现代军事对飞行器导航精度越来越高的要求,飞行器导航系统常采用两种及以上的导航系统进行组合导航。目前,捷联惯性导航系统（SINS）与全球卫星定位系统（GPS）是最为常用的两种飞行器导航系统。SINS导航过程不需要外部提...
杨哲
关键词：捷联惯性导航系统全球卫星定位系统卡尔曼滤波
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