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杨学博

作品数：76 被引量：56H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：辽宁省社会科学规划基金国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇函数
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 11篇控制函数
  • 10篇李雅普诺夫
  • 10篇李雅普诺夫函...
  • 8篇机器人
  • 7篇航天
  • 7篇航天器
  • 7篇被控
  • 7篇被控对象
  • 6篇导数
  • 6篇点云
  • 6篇一阶导数
  • 6篇图像
  • 6篇状态空间模型
  • 6篇描述子
  • 6篇二阶系统
  • 5篇滑模
  • 5篇机械臂

机构

  • 70篇哈尔滨工业大...
  • 10篇渤海大学
  • 4篇哈尔滨师范大...

作者

  • 76篇杨学博
  • 55篇高会军
  • 41篇李湛
  • 18篇林伟阳
  • 13篇邱剑彬
  • 6篇佟明斯
  • 5篇孙维超
  • 3篇李海
  • 3篇杨丽
  • 3篇尹珅
  • 3篇于占东
  • 2篇孙光辉
  • 2篇王立伟
  • 2篇张帆
  • 2篇付莹
  • 2篇吴立刚
  • 2篇侯建
  • 2篇孙昊
  • 2篇王常虹
  • 2篇刘金泽

传媒

  • 2篇学位与研究生...
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇黑龙江高教研...
  • 1篇上海教育科研
  • 1篇菏泽学院学报
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇研究生教育研...
  • 1篇重庆高教研究
  • 1篇全国第十三届...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 11篇2021
  • 14篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人教育在自动化专业创新人才培养中的理论与实践被引量：3
2018年
文章在分析机器人教育特点的基础上,将信息技术与教育教学深度融合,针对自动化专业创新人才培养,提出了基于互联网信息技术的"课堂教学——实践教学——课外科技"协同机制,"教学——科研——创新"协同机制,着力发展在线开放课程等机器人教育教学方法。
李湛林伟阳杨学博
关键词：机器人教育教学方法教学过程自动化专业
研究生学术激情与学习投入的关系研究被引量：17
2019年
基于激情的二元模型,对28所高校的866名研究生进行调查,考察了研究生学术激情与学习投入的总体状况和二者之间的关系。结果发现,男生在学术激情和学习投入各维度上均高于女生;"双一流"院校学生在学术激情和学习投入各维度上均高于普通院校学生;独生子女在强迫学术激情维度上显著高于非独生子女;学术激情和学习投入各维度均存在显著正相关;性别对学术激情与学习投入的关系起到调节作用,男生能够将更多的学术激情转化为学习投入。最后针对研究生的招生和培养提出相应的建议。
林琳杨丽杨学博
一种基于协作关节电机的机器人及其控制方法
本发明涉及一种基于协作关节电机的机器人及其控制方法。所述基于协作关节电机的机器人采用三个直流力矩电机作为动力系统，三个电机安装在固定底盘上；绝对值编码器为空心轴式，安装在电机末端；电机通过胀紧套与三条主动臂相连，通过旋转...
杨学博王立伟符永清林伟阳
文献传递
一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法
一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法，属于航天技术领域。本发明为了解决现有的脉冲推力作用航天器交会控制方法采用开环控制方式易受到干扰力矩影响的问题。本发明的步骤：建立航天器相对运动动力学模型，将相对运动的状态空间模...
杨学博司玉林高会军
转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法
一种转动式并联型飞行机械臂系统及期望转角解算方法，属于机器人空中操作手领域。本发明为解决现有串联型飞行机械臂载荷能力低，精度较低并且运行速度较慢的问题。系统包括：四旋翼飞行器、并联机械臂机构、集控模块和执行机构，所述四旋...
李湛刘金辉杨学博高会军
文献传递
大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统的控制方法
大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统的控制方法，属于复合随动平台电控系统的控制技术领域。本发明为了解决现有随动平台电控系统的控制精度差，不能实现复合平台的精确跟踪，使两个执行机构之间不能很好的协调配合的问题。它基于大型精...
于占东杨学博侯建
文献传递
一种基于深度学习的目标姿态估计方法
一种基于深度学习的目标姿态估计方法，涉及目标物体的姿态估计领域。为了解决如何利用深度学习来解决传统目标姿态估计方法过程繁琐的问题。本发明包括如下步骤：步骤一、利用运动捕捉系统及挂载在无人机上的单目相机，采集N组数据信息，...
李湛李海杨学博王大钊刘金泽高会军
文献传递
斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统
斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统，属于显微注射操作领域，本发明为解决现有对斑马鱼幼鱼的注射存在耗时长、成功率低的问题。本发明机械臂旋转结构安装在升降台上，机械臂旋转结构上安装有吸持针；培养皿通过培养皿固定装置固定安装在...
佟明斯杨学博张格非庄松霖马奇智林伟阳高会军
文献传递
一种基于饱和自适应律的反步控制方法、存储介质及设备
一种基于饱和自适应律的反步控制方法、存储介质及设备，属于非线性系统控制技术领域。为解决目前自适应反步控制方法不能处理系统中的未知非线性函数的问题以及现有的饱和控制存在不平滑的问题。本发明针对于被控对象，建立二维非线性系统...
郑晓龙杨学博李湛高会军
一种航天器相对运动的采样控制方法
一种航天器相对运动的采样控制方法，它涉及一种航天器的采样控制方法。本发明为解决采用现有的航天器相对运动的采样控制方法忽略了数字控制器的处理周期和偏差，影响航天器轨道的精确性和安全性的问题。步骤A：建立航天器相对运动动力学...
杨学博孙光辉高会军
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