杨峰
- 作品数:18 被引量:36H指数:3
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 一种甘薯装箱装置
- 本实用新型公开了一种甘薯装箱装置,涉及装箱装置技术领域,为解决现有甘薯装箱装置在对甘薯装箱后需要花费额外的时间来对箱内甘薯进行位置调节的问题,本实用新型包括下滑转板,所述下滑转板的一侧设置有固定块,所述固定块上设置有转动...
- 姚改芳张华杨峰周志林胡康棣孙红叶安欣刘志
- 离散动态贝叶斯网络的进化粒子滤波推理算法被引量:5
- 2008年
- 粒子滤波(PF)是动态贝叶斯网络(DBN)的一种近似推理算法,虽然重抽样过程的引入能有效减轻PF的退化现象,却带来了采样枯竭问题,导致推理精度下降.提出一种进化粒子滤波(EPF)推理算法,把离散粒子群优化(DPSO)技术引入到传统PF中,利用DPSO的迭代寻优能力重新分配粒子,使粒子的表示更加接近真实后验概率密度,以提高PF的推理精度.在离散DBN上的概率推理实验结果表明了EPF算法的有效性.
- 王浩杨峰姚宏亮
- 关键词:动态贝叶斯网络粒子滤波算法粒子群优化
- 包头市主要大气污染物总量控制“十二五”规划及可达性分析研究
- 包头市是依托矿产资源发展起来的能源型重工业城市,高消耗、高排放、高污染等问题日渐严峻。虽然“十一五”期间包头市污染总量减排取得了积极进展,由于“十二五”规划期间包头市继续面临着更加严峻的环境治理任务,本文以“十一五”规划...
- 杨峰
- 关键词:总量控制可达性分析
- 文献传递
- 包头市主要大汽污染物总量控制“十二五”规划及可达性分析研究
- 包头市是依托矿产资源发展起来的能源型重工业城市,高消耗、高排放、高污染等问题日渐严峻。虽然“十一五”期间包头市污染总量减排取得了积极进展,由于“十二五”规划期间包头市继续面临着更加严峻的环境治理任务,本文以“十一五”规划...
- 杨峰
- 关键词:城市环境大气污染物总量控制可达性分析
- 基于抽样的贝叶斯网络推理算法研究
- 贝叶斯网络提供了一套强有力的图形工具来表达基于概率的领域知识,是对人工智能领域中不确定性问题进行表示和处理的一种重要工具,已被成功应用于故障诊断、数据挖掘和医疗诊断等领域。动态贝叶斯网络是贝叶斯网络在时间因素上的扩展,是...
- 杨峰
- 关键词:贝叶斯网络马尔可夫链离散粒子群粒子滤波算法
- 文献传递
- 一种小型甘薯气调筒仓
- 本实用新型公开了一种小型甘薯气调筒仓,涉及甘薯储存技术领域,包括筒体,所述筒体右端通过转轴与仓门连接,所述筒体底部安装有支座,所述筒体下端左侧连接有固定管,所述固定管中间设置有转阀,所述筒体顶部连接有顶盖,所述筒体内部连...
- 姚改芳张华陈伟胡康棣周志林杨峰孙红叶赵玉琪姚文杰
- 一种网兜式甘薯货架
- 本实用新型公开了一种网兜式甘薯货架,涉及甘薯货架技术领域,该甘薯货架旨在解决现有技术下难以保证甘薯存放的通风性,同时不便于拿取的技术问题,该甘薯货架包括货架组件,货架组件下端分别设置有第一轨道与第二轨道,第一轨道与第二轨...
- 姚改芳张华胡康棣杨峰周志林陈伟安欣张敏姚文杰
- 移动机器人基于多传感器的地图构建和导航研究
- 本文以履带式自主移动机器人AS-RF(越野版)为研究对象,利用机器人所配属的云台摄像机、激光传感器、数字罗盘等多传感器,实现了机器人的自定位、障碍物定位以及几何特征地图构建等工作。
本文所研究的是基于路标信息指...
- 杨峰
- 关键词:机器人传感器自主移动机器人HOUGH变换卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种多样性引导的进化粒子滤波被引量:3
- 2008年
- 粒子滤波(PF)算法存在的主要问题是粒子退化现象,利用重抽样过程可以有效减轻退化现象,但带来了采样枯竭问题,导致滤波精度下降.本文提出一种多样性引导的进化粒子滤波(DEPF),把粒子群优化(PSO)算法引入到传统PF中,通过PSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子的表示更加接近真实后验,并在PSO的搜索寻优过程中使用多样性引导机制来保证所得粒子集的多样性,以提高PF的精度.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
- 杨峰王浩姚宏亮李俊照
- 关键词:粒子滤波粒子群优化算法多样性
- 非金属纤维增强塑料筋混凝土性能研究
- 金属纤维增强塑料是本世纪后半期迅速发展起来的新型工程材料材,应用前景十分广阔。它是以非金属纤维(如玻璃纤维、芳纶纤维以及碳纤维等)作为增强材料,以树脂(如环氧树脂、不饱和聚脂树脂以及乙烯基树脂等)作为基体的复合材料。增强...
- 杨峰
- 关键词:预应力
- 文献传递