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杨武

作品数：73 被引量：69H指数：5
供职机构：南昌工程学院更多>>
发文基金：广东省科技攻关计划广东省科技计划工业攻关项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇机器人
  • 8篇磁致伸缩
  • 7篇排爆机器人
  • 6篇稻草
  • 6篇斩刀
  • 6篇曲轴
  • 6篇齿轮
  • 5篇电机
  • 5篇精油
  • 4篇弹簧
  • 4篇运动控制
  • 4篇蒸馏
  • 4篇丝杆
  • 4篇连续蒸馏
  • 4篇滑块
  • 4篇机械手
  • 4篇铁
  • 3篇电控
  • 3篇电控喷油
  • 3篇压头

机构

  • 59篇南昌工程学院
  • 16篇华南理工大学
  • 1篇广东科学技术...

作者

  • 73篇杨武
  • 31篇祝志芳
  • 28篇王欢
  • 19篇卢全国
  • 15篇曹清华
  • 15篇习俊梅
  • 11篇陶珍
  • 8篇张小行
  • 8篇刘宝玲
  • 8篇姚锡凡
  • 6篇李志彪
  • 6篇唐刚
  • 6篇范路桥
  • 5篇蒋梁中
  • 5篇金志农
  • 4篇曾宇露
  • 3篇程建建
  • 3篇徐斌
  • 3篇杨艳艳
  • 3篇邓鹏飞

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇科技广场
  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 9篇2023
  • 11篇2022
  • 9篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型斩切式稻草超级粉碎机
本发明公开了一种新型斩切式稻草超级粉碎机，包括机架，机架的上端活动连接有输送基座，输送基座的两侧分别设置有侧安装板，输送基座的上端面上设置有下传送带，在两个侧安装板之间位于下传送带正上方的位置处设置有上传送带，上传送带与...
曾宇露祝志芳庄田王欢卢全国杨武邹泽平张志杰王杰
香樟精油连续蒸馏提取装置
本实用新型公开了香樟精油连续蒸馏提取装置，包括用于装载原材料的箱体、机架、密封气道、蒸馏气室、传动链轮、变频减速电机和传送装置；所述的箱体主体由底部支撑板和侧板焊接而成，箱体与箱体之间通过连接合页和连接轴相连，所有的箱体...
王欢金志农卢全国祝志芳王志勇杨武邹新民张帅辉侯扬邱恒荣朱仁淼邹泽平
一种多功能轮椅护理床
本实用新型公开了一种多功能轮椅护理床，包括轮椅和护理床，所述轮椅包括靠背、坐垫、下肢托架、辅助板、靠背承接板、座椅支架、手动气压缸、铰接杆、靠背锁定装置、圆锥齿轮、圆锥齿轮杆和电控气压缸，所述手动气压缸包括手动气压缸筒、...
曹清华王勇王杰曾玉海习俊梅杨武李月臧金明蔡畅霍景润
文献传递
采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析被引量：9
2010年
机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持。
杨武蒋梁中
关键词：机械手动力学MATLAB软件
基于超磁致微夹钳的小型装配系统研制
2017年
针对小型装配系统的柔性和经济性的要求,本文提出了以超磁致微夹钳为末端执行器与开放式数控运动平台相结合的系统结构,并阐述了其中微夹钳结构、微夹钳电源接口电路和控制系统界面的设计。
杨武
关键词：运动控制卡接口电路开放式数控
一种磁致伸缩驱动机构
本发明属于磁致伸缩驱动技术领域，具体涉及一种磁致伸缩驱动机构，包括矩形轨道，矩形轨道下侧内壁设有铁条，两个滑杆共同滑动装配有安装座，放置槽内装配有磁致伸缩棒，内腔设有线圈，伸入槽内套设有套筒，圆形挡板与磁致伸缩棒固定连接...
曹清华张小行祝志芳刘宝玲习俊梅杨武臧金明吴南南周治峰陶珍
文献传递
一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜
本实用新型公开了一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，包括大圆形外壳、行星轮系平行循环储存机构、梳齿储鞋架、行星轮系、平移升降叉取机构、测距装置和控制单元系统，所述行星轮系的上方设有梳齿，所述行星轮系上设有链轮构件，所述...
王欢况威权江煜夏德礼邹泽平李洪康俞淦华祝志芳杨武
文献传递
一种蠕形油水分离管
本实用新型公开了一种蠕形油水分离管，它包括入液管、蠕形管体、泄液管和出水管，入液管的顶端设有漏斗状进液口，底部设有出液口，蠕形管体由分流段、缓冲段和汇流段组成，分流段与入液管的出液口连接将管路一分为二后连接缓冲段，缓冲段...
卢全国刘方晨金志农祝志芳杨武高震东李月
文献传递
基于单片机控制的电控喷油器测试仪的研制被引量：3
2006年
本文介绍了基于单片机控制的电控喷油器流量测试仪的研制目的和功能要求,并对该测试仪的硬件结构和软件设计方法作了较为详细的阐述。该系统已投入使用,取得了良好效果。
杨武姚锡凡胡俊
关键词：测试仪电控喷油器单片机应用
一种多功能旋转排插
本实用新型公开了一种多功能旋转排插，包括第一外接插座，所述第一外接插座的中部具有一个圆形的通孔，所述通孔上安装有一个圆筒式的笔筒，笔筒内部具有用于收容笔的容置空间，笔筒的筒身上设有一组外挂式的限位支撑条，该笔筒上插入置放...
杨艳艳范莉张小行杨武刘国亮郑忠瑜张景坪吴小敏刘伟黎辅荣郑齐王建文黄朝李超凡钟天亮王晨邓诗义
文献传递
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