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杨洁
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三一重型装备有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
付晓
三一重型装备有限公司
马子云
三一重型装备有限公司
赵继伟
三一重型装备有限公司
刘晓明
三一重型装备有限公司
易定忠
三一重型装备有限公司
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作者
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杨洁
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付晓
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2013
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掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法
本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中,该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中,电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接,用...
侯宝革
杨洁
马子云
文献传递
钻装机及其控制系统
本发明提供了一种钻装机及其控制系统。该钻装机控制系统包括遥控器以及设置于钻装机上的遥控接收器和钻装机控制装置,其中,所述遥控接收器用于接收所述遥控器发出的操控信息并将其传送给所述钻装机控制装置,所述钻装机控制装置包括:解...
杨洁
付晓
钻臂控制系统及钻装机
本发明提供了一种钻臂控制系统及钻装机。该钻臂控制系统包括输入装置、钻臂控制装置和位置检测装置,其中,钻臂控制装置包括:手动控制处理单元,用于根据手动操控信息,控制电磁比例阀,使钻臂完成钻孔作业;基准点确定单元,用于将手动...
杨洁
付晓
掘进机用防碰控制系统及方法
本发明公开了一种掘进机用防碰控制系统及方法。掘进机用防碰控制系统包括信号采集装置和控制器。其中,信号采集装置包括设置于掘进机截割臂的第一信号采集单元,以及设置于铲板的第二信号采集单元;控制器与信号采集装置相连接,用于根据...
马子云
杨洁
侯宝革
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一种截割减速机的保护系统及方法和掘进机
本发明提出一种截割减速机的保护系统及方法和掘进机,该截割减速机的保护系统,包括截割减速机本体、控制器、油温检测装置、液位检测装置、润滑油降温装置和润滑油泵,通过油温检测装置检测润滑油油温,并向控制器发送温度信号,在控制器...
杨洁
易定忠
赵继伟
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掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法
本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中,该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中,电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接,用...
侯宝革
杨洁
马子云
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一种掘进机偏向角检测装置及检测方法
本发明公开了一种掘进机偏向角检测装置,包括激光发射器、激光接收装置、控制装置和推动激光接收装置移动的移送装置,移送装置设置于井下顶端的岩壁上;激光发射器设置于掘进机机身上;激光接收装置用于检测激光发射器发出的激光束;控制...
刘晓明
杨洁
李杨
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一种掘进机偏向角检测装置及检测方法
本发明公开了一种掘进机偏向角检测装置,包括激光发射器、激光接收装置、控制装置和推动激光接收装置移动的移送装置,移送装置设置于井下顶端的岩壁上;激光发射器设置于掘进机机身上;激光接收装置用于检测激光发射器发出的激光束;控制...
刘晓明
杨洁
李杨
钻臂控制系统及钻装机
本发明提供了一种钻臂控制系统及钻装机。该钻臂控制系统包括用于驱动钻臂的液压系统,还包括操控单元和钻臂控制装置,所述操控单元用于向所述钻臂控制装置发送第一操控信息或者第二操控信息,所述钻臂控制装置包括第一控制处理单元和第二...
杨洁
付晓
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一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机
本发明公开了一种掘进机截割头定位系统及方法和掘进机。该掘进机截割头定位系统,通过设置掘进机机身位姿检测模块检测掘进机机身的水平旋转角及俯仰角和翻滚角,结合截割头位姿检测模块检测掘进机的截割臂的旋转角和俯仰角,并配合掘进机...
杨洁
付晓
王颖
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