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一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人: 本发明涉及一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人，包括腰部外骨骼，腰部外骨骼包括背枕部以及用于调节外骨骼机器人腰围的腰围调节组件；大腿外骨骼，大腿外骨骼包括上、下可调式的大腿连杆；小腿外骨骼，小腿外骨骼包括上、下...; 郭朝伊烁闻漆白文付志军杨潇廖峻北蒋骞

基于区块链的云数据完整性验证研究综述: 2023年; 云存储服务与传统的内部存储基础设施相比,拥有更高的扩展性以及更低的管理成本,其低成本和可靠性的优势吸引了越来越多的用户选择将数据存储到云存储服务器上.但是云存储服务也给用户带来了额外的安全问题,即用户失去了对数据的控制,无法确保云数据的完整性.目前已有很多云数据完整性验证方案来确保用户可以及时发现云上数据的损坏,但是传统方案本质上都是一种中心化的审计服务,面临着单点故障的风险;且存在着数据拥有者与审计者都是可信的安全假设,未能考虑到二者的不诚实行为所带来的安全风险;同时协议运行的透明程度不够,无法在协议运行异常的时候追溯到违反协议规定的一方.区块链技术为解决上述问题提供了新的方向,目前已有很多研究将区块链和传统云数据完整性验证方案相结合,增强了协议的可靠性与运行透明度.该文根据对区块链的不同利用方式对相关文献进行了梳理分类及对比分析,并指出了基于区块链的云数据完整性验证这一研究领域尚需要解决的问题及研究方向.; 杨潇吴黎兵张壮壮霍丽娟; 关键词：区块链

一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人: 本发明涉及一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准...; 郭朝伊烁闻漆白文付志军杨潇廖峻北蒋骞

一种机械手: 本实用新型涉及一种机械手，它包括导轨，导轨一端设有电机，另一端设有滑块，滑块外侧对称铰接有爪撑，滑块和电机之间通过传动钢丝连接；导轨中部设有固定块，固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪，并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间...; 李宏伟梁康杨潇邵仁杰; 文献传递

一种建立大鼠卵巢早衰模型的方法及应用: 本申请涉及一种建立大鼠卵巢早衰模型的方法及应用，包括如下步骤：取健康大鼠，对其腹部区域进行剃毛暴露操作区域，在操作区域涂抹耦合剂；将超声探头置于操作区域，在超声引导下获取大鼠卵巢脏器；在超声实时引导下将穿刺针针头刺入大鼠...; 程艳香代芳芳胡伟何娟杨潇王艳清杨冬咏邓志敏朱融慧

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杨潇