杨煜普
- 作品数：201 被引量：946H指数：16
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 新型电力故障瞬态波形测量装置
- 杨煜普丛建皖宋军强刘金华马文豪
- “新型电力故障瞬态波形测量装置”是一种基于光电晶体的光电光磁效应原理的光电传感器为开发新一代高频宽的电力故障瞬态波形记录仪器，其光学传感器的信号采集与传递采用光信号及光纤通路，具有信号响应频带宽、测量动态范围大、测量精度...
- 关键词：
- 基于神经网络的智能控制第三讲 神经网络控制系统的控制结构被引量：4
- 1995年
- 基于神经网络的智能控制第三讲 神经网络控制系统的控制结构许晓鸣，杨煜普，厉隽怿（上海交通大学自动化所，２０００３０）１引言神经网络控制系统是指采用神经网络作为主要工具进行系统设计及实现的控制系统。近年来．神经网络控制系统的研究工作发展很快，出现了大量...
- 许晓鸣杨煜普厉隽怿
- 关键词：神经网络智能控制控制系统
- 一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性被引量：14
- 1999年
- 李阳春许晓鸣杨煜普
- 关键词：预测控制非线性鲁棒稳定性控制器
- 电力光学电压传感器信号重构和输出模块
- 一种电力光学电压传感器信号重构和输出模块，由数字信号处理器DSP及其外围电路组成，外围电路包括晶振、数模转换器D/A、监控集成芯片、片外程序存储器，晶振为DSP提供时钟信号，集成监控芯片及其外围电阻构成看门狗电路，DSP...
- 杨煜普宋军强余致春
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的磁阻电机鲁棒控制被引量：1
- 2015年
- 针对开关磁阻电机伺服系统模型存在不确定性的问题,引入一种基于扩张状态观测器的增益修正H∝鲁棒设计方法来设计伺服系统控制器,回避了传统控制器设计中对系统模型精确建模的要求.将系统模型中的不确定性作为系统扰动,利用扩张状态观测器动态估计系统扰动,并进行前馈补偿,近似消除了系统模型的不确定性和耦合部分,实现了系统中转速环与电流环之间的解耦,使系统模型简化为两个单输入单输出模型.在此模型基础上,采用增益修正H∝鲁棒控制设计方法设计解耦系统的控制器.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态性能,对负载扰动能够动态估计和补偿,具有良好的鲁棒性,可以实现高性能控制.该方法设计的控制器简单实用,可以推广到实际电机控制工程应用中.
- 席艳狄晓星贡亮王伟杨煜普
- 关键词：开关磁阻电机扩张状态观测器鲁棒性
- 机场多平台多设备复杂系统健康管理方法
- 一种机场多平台多设备复杂系统健康管理方法，结合元器件标称值进行物理建模，对于不同元器件都能够简单地进行物理建模，能够根据环境的变化实时估算出元器件的剩余寿命。与此同时，对于自动开关类型器件使用数据建模的方式，能建立在不同...
- 许朝雄宫亮曾萧杨煜普
- 一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划被引量：21
- 2003年
- 提出一种全新的单腿机器人运动模式——翻转跳跃运动模式 ,对其运动结构和轨迹规划进行了分析 .与一般单腿机器人的弹簧结构完全不同 ,翻转跳跃运动机器人的运动结构仅由 3个旋转关节构成 ;1个完整的翻转跳跃运动周期则由 2个行走阶段和 2个飞行阶段组成 .在飞行阶段 ,由于机器人绕其质心的角动量守恒 ,各关节则不加控制 .因此 ,可利用这种全新运动模式机器人特有的运动学和动力学特性 ,将其运动轨迹规划问题转化为 2个非线性二阶约束条件下的最优化问题 .
- 杨煜普耿涛郭毓
- 关键词：行走机器人最优轨迹规划
- 神经网络传递函数的功能分析与仿真研究被引量：12
- 2005年
- 从函数映射的角度,以三层前向神经网络为例,对神经网络的映射关系进行了分析,提出前向神经网络的映射关系可以视为一种广义级数展开,展开系数就是隐层与输出层的连接权,而传递函数的作用在于提供一个“母基”,它与输入到隐层间的连接权一起,构造了不同的展开函数。根据这一理论,着重对神经网络传递函数在映射中的作用进行了分析,指出如果灵活选择多个复合传递函数,可以使网络以更少的参数、更少的隐节点,完成从输入到输出的映射,从而提高神经网络的泛化能力。利用遗传优化对一个两类分类问题的训练仿真结果表明,采用混合传递函数,的确能够以更少的隐节点实现所需要的映射关系,网络结构的复杂度低,泛化能力也更好。该结果也进一步证实了神经网络映射关系的广义级数展开的正确性。
- 张晓文杨煜普许晓鸣
- 关键词：神经网络
- 一种基于神经网络的非线性模型参考自适应控制方法
- 针对不确定性非线性系统,提出一种利用神经网络的系统辨识与控制方法.神经控制系统利用系统输出和希望输出之间的误差信号直接训练神经网络,并用李雅普诺夫稳定性理论证明控制误差与训练误差信号的有界性;给出了一个用静态神经网络辨识...
- 朴世扬杨煜普
- 关键词：神经网络自适应控制非线性系统
- 文献传递
- WinCC与远程Linux进程之间数据交换的实现
- 2007年
- WinCC具有过程控制的强大功能,是性价比极高的控制监视系统。然而WinCC运行在Windows环境下,从而不能直接与Linux进程直接进行数据交换。本文通过OPC技术、跨Windows平台和Linux平台Socket通信来实现WinCC与远程Linux进程之间数据交换。
- 王波张毅杨煜普
- 关键词：组态软件动态数据交换网络通信OPC
