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杨臻
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33
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华为技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
张维
华为技术有限公司
李志刚
华为技术有限公司
马超
华为技术有限公司
李震国
华为技术有限公司
许春景
华为技术有限公司
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杨臻
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一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本申请涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取第一图像采集装置采集的二维图像;第一图像采集装置为安装在自车上的任一图像采集装置;通过神经网络模型提取二维图像的特征,并在所提取的特征中确...
叶超强
徐航
杨臻
张维
许春景
一种目标自动标注方法、装置和车辆
一种目标自动标注方法,获取至少一个激光雷达的三维点云和至少一个摄像头的图像,并将至少一个激光雷达的三维点云与至少一个摄像头的图像输入至多模态MVF模型,得到三维点云的各个目标的检测框。本申请中,多模态MVF算法利用不同类...
李志刚
白宇材
郭景明
周小鹏
杨臻
一种图像处理方法以及相关设备
本申请实施例公开一种图像处理方法以及相关设备,该方法可用于人工智能领域的图像处理领域中,方法包括:获取至少一个第一图像,至少一个第一图像通过第一相机对周围环境拍摄得到;通过第一神经网络生成第一信息,第一信息指示每个第一图...
赵帅
杨臻
一种实现链路抢占的方法及链路端口
本发明实施例公开了一种实现链路抢占的方法,该方法包括以下步骤:检测聚合链路端口上链路的状态;当检测到位于同一个聚合链路端口上的优先级高的链路将要抢占优先级低的链路时,使优先级高的链路处于延时抢占状态;当优先级高的链路延时...
杨臻
文献传递
一种目标确定方法以及目标确定装置
本申请公开了一种目标确定方法,属于感知融合领域,可以应用在智能汽车、智能网联汽车上,包括:获取待处理图像和多个毫米波探测点,待处理图像和多个毫米波探测点是针对相同检测目标同步获取的数据,每个毫米波探测点包括深度信息。将多...
原崧育
杨臻
张维
文献传递
一种图像的处理方法、网络的训练方法以及相关设备
本申请涉及人工智能领域中的图像处理技术,公开了一种图像的处理方法、网络的训练方法以及相关设备。方法包括:将包括第一车辆的第一图像输入图像处理网络中,得到图像处理网络输出的第一结果,第一结果包括第一车辆的二维2D包络框的位...
赵昕海
杨臻
张维
确定车位位置的方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种确定车位位置的方法、装置及存储介质,属于汽车安全驾驶技术领域。该方法包括:在当前采样时刻获取目标图像;在目标图像中确定第一感兴趣区域,并基于第一感兴趣区域确定车位锚点在目标图像中的第一位置信息,第一感兴趣...
赵起超
杨臻
沈骏强
文献传递
一种目标检测跟踪的方法和装置
本申请公开了一种目标检测跟踪的方法和装置,用以提供一种稳定性以及鲁棒性更好的目标检测跟踪方法。该方法包括:获取至少一张图像;通过深度卷积网络对所述图像进行目标检测与显著性检测,得到至少N个建议对象信息以及显著性图像,所述...
孙阳阳
杨臻
文献传递
一种车道线的检测方法及相关设备
本申请实施例公开了一种车道线的检测方法及相关设备,可应用于人工智能的计算机视觉领域中,该方法包括:首先通过对神经网络不同层提取到的特征进行融合,得到融合后的第二特征图,经过融合处理的第二特征图就具有了多个层次的特征,既有...
蔡信岳
徐航
张维
杨臻
李震国
文献传递
一种激光点云的处理方法及相关设备
本申请实施例公开了一种激光点云的处理方法及相关设备,可应用于自动驾驶领域中的激光感知领域,具体可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车)上,该方法包括:对激光点云进行聚类(如通过DFS在OGM中对激光点云聚类)...
李志刚
彭凤超
刘冰冰
杨臻
张维
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