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林杨
作品数:
7
被引量:13
H指数:2
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
王建华
天津大学建筑工程学院岩土工程研...
孙斌
中国科学院沈阳自动化研究所
冯士伦
天津大学建筑工程学院岩土工程研...
陈继东
中国科学院沈阳自动化研究所
叶奇
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
7篇
林杨
3篇
孙斌
3篇
王建华
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王棣棠
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徐凤安
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张竺英
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1篇
2002
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1997
1篇
1996
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自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中继器通过中性系缆与收...
王棣棠
徐凤安
康守权
陈瑞云
林杨
任淑燕
高云龙
刘大路
于开洋
张竺英
唐凯
陈继东
叶奇
文献传递
一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法
本发明涉及深水机器人技术领域,尤其涉及一种利用AUV自主检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法。本发明的装置包括:水文参数测量仪,探头安装于AUV壳体外部,连接控制计算机,用于实时测量AUV所处位置的水文数据;供电控制开...
冀大雄
李冬冬
贾松力
林杨
文献传递
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
被引量:8
1997年
无动力大纵倾角的下潜和上浮方式对自治式水下机器人具有很大的意义.但是这种潜浮方式却无法满足自治式水下机器人潜浮位置范围及航向控制的要求.采用在稳定翼上加装小襟翼的方法,即可以解决这一难题.本文介绍了小襟翼对自治式水下机器人无动力潜浮运动轨迹的影响,并通过自治式水下机器人的运动方程,结合“CR-01”6000m自治式水下机器人的深海试验结果,对这一影响作了定性地分析.
林杨
关键词:
水下机器人
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中继器通过中性系缆与收...
王棣棠
徐凤安
康守权
陈瑞云
林杨
任淑燕
高云龙
刘大路
于开洋
张竺英
唐凯
陈继东
叶奇
文献传递
蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析
被引量:3
2002年
针对水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理,建立了适当的有限元计算模型,进而通过弹塑性有限元计算,分析了攻泥机构直行攻泥时与土相互作用的工作特性,阐明了攻泥机构在前进过程中限位块导致的土体局部弱化区对其工作特性的影响程度.综合分析计算与模型试验结果,建议了攻泥机构宜行攻泥所必须的条件.
王建华
冯士伦
林杨
孙斌
关键词:
水下机器人
有限元分析
工作特性
水下攻泥机器人关键技术研究
林杨
孙斌
燕奎臣
王建华
李一平
朱济祥
袁学庆
该项目利用仿生学原理提出了“蠕动爬行攻泥机构”的研究方向,就攻泥机构在土壤中的推进机理和方式进行了研究,研制并完成了“蠕动爬行攻泥机构”的原理样机,解决了攻泥机构的推进方式、控制方法、液压动力技术、轨迹规划及控制策略以及...
关键词:
蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析
被引量:2
2003年
针对用于沉船打捞的水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理 ,建立了适当的有限元计算模型 ,进而通过弹塑性有限元计算 ,模拟了攻泥机构处于土中不同深度的工作情况 ,建立了攻泥机构前进位移V和转向角θ之间关系的通用公式。
冯士伦
王建华
林杨
孙斌
关键词:
有限元分析
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