柏友良
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟人在队列训练模拟器中的应用
- 2008年
- 随着仿真和虚拟现实技术的发展,虚拟人技术由理论研究逐渐走向实际应用,在医学、军事、航天、体育、艺术等领域发挥越来越重要的作用。然而,由于人体外形和运动的复杂性,对人类自身完美地模拟还十分困难。以队列训练模拟器为背景,重点研究了系统中虚拟人的几何和运动控制建模。根据军事队列训练的目标和要求,采用分层虚拟人表示方法,建立了具有树形结构的人体几何模型;应用基于视频的运动捕捉技术和运动学方法,控制虚拟人的行为动作;以齐步走为例,给出了仿真结果。仿真和实验结果表明,所建立的人体几何模型逼真可信,基于视频的运动捕捉和运动学结合的运动控制方法有效、逼真地对虚拟人进行了控制。
- 柏友良梁加红李石磊黄文韬
- 关键词：虚拟人队列训练运动控制
- DI-Guy中人体动作生成方法研究被引量：4
- 2008年
- 针对实时人物动作角色软件DI-Guy在运动编辑及新动作生成方面的局限,提出了结合3D人体动画软件及标准动作捕捉数据文件在Vega环境中基于DI-Guy平台进行虚拟人动作生成的开发思路,给出了人体动作建模软件Poser中动作数据文件生成的详细开发过程,分析了Vega环境下动作捕捉数据文件的应用方法。依据上述开发思路进行了DI-Guy下用户定制动作的添加生成,所添加、定制的动作逼真、形象,而且系统运行速度不受影响,同时系统也可直接调用DI-Guy原有高层动作函数,大大方便了应用系统的开发。实验结果表明开发模式对于扩展DI-Guy的应用范围及提高虚拟人应用系统的开发效率具有重要的实用价值。
- 李石磊梁加红柏友良陈凌
- 关键词：三维动画虚拟人运动捕捉数据
- 队列训练中的人体行为模拟技术研究
- 随着仿真和虚拟现实技术的发展,虚拟人技术逐渐成为当今研究的一个热点。虚拟人的研究以体现人类几何和行为特性为主要目标,研究内容可以分为虚拟人的几何模型表示、虚拟人的运动控制、虚拟人的行为表达以及虚拟人的认知表达四个主要方面...
- 柏友良
- 关键词：虚拟人队列训练运动控制
- 虚拟人技术研究概述
- 虚拟人的几何模型和运动控制是虚拟人技术的基本研究方面,它们是虚拟人技术其它研究方面的基础。在参阅和分析大量相关文献的基础上,分别对虚拟人的几何模型表达和运动控制方法这两个方面对虚拟人技术的研究进展作了一个比较全面的综述。...
- 柏友良梁加红李石磊
- 关键词：运动控制虚拟现实虚拟人技术
- 文献传递
