梁彩平
- 作品数：13 被引量：32H指数：4
- 供职机构：上海第二工业大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于NSGA-Ⅱ算法的水下机器人水平面运动参数辨识被引量：3
- 2016年
- 水下机器人水动力系数的获得是分析其运动及设计控制器的基础。由于水下机器人水平面具有运动强耦合、非线性的特点,采用简单遗传算法来辨识水动力系数时无法使得多个目标函数同时达到最优,所以采用带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-II)来对水平面运动模型进行辨识。利用辨识得到的系数反求水下机器人水平面速度,仿真速度与实测速度曲线吻合较好,表明NSGA-II辨识得到的水动力系数是有效的。
- 李庆梅刘平潘芳煜梁彩平周平
- 关键词：水下机器人水动力系数遗传算法NSGA-II算法
- 管板单边电阻点焊形核过程有限元模拟被引量：1
- 2006年
- 根据管板单边电阻点焊结构特点,建立了轴对称有限元模型。通过结构、热电场的全耦合,分析了焊接过程中接触面压力变化规律,单边焊熔核形成过程以及形核特点等。结果表明,单边点焊和传统点焊焊接过程有很大的不同。单边点焊焊接过程中工件变形严重,电极和板以及板和管子间接触状态变化复杂,熔核形成需要电流大、时间长,且最终形成环状熔核。与金相试验比较,管板单边焊熔核特征的计算结果与试验结果相符合,证实了所建模型的正确性和适用性。为研究单边点焊过程中焊接参数对熔核形成过程的影响规律及确定合理的管板焊接参数奠定了基础。
- 梁彩平林忠钦陈关龙李永兵
- 关键词：电阻点焊数值模拟
- 管—板单面电阻点焊环形熔核形成过程及性能研究
- 汽车轻量化是目前汽车设计制造的发展方向之一。液压成形管(Tubular Hydroforming)作为一种新的结构工艺零部件,以其低零件数、低组装成本和高结构完整性等优点在轻量化车身结构中逐渐被广泛应用。然而,在车身制造...
- 梁彩平
- 关键词：数值仿真伺服焊枪
- 文献传递
- 折叠机构力学性能研究被引量：8
- 2008年
- 为提高大型机构设计的可靠性、有效性,使用UG NX3和ADAMS,研究了一种天线车雷达折叠机构的虚拟样机建模和运动仿真。通过对天线车雷达折叠机构虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件三维建模功能较弱的问题。结合天线车雷达折叠机构实际工作条件,对折叠机构进行了仿真,获得了其静力学、动力学特性参数。对虚拟样机进行初步试制的结果表明本折叠机构在液压缸优化压力推动下可以实现平稳,可靠运动,为进一步的结构细化提供了可靠的参考依据。
- 郑海宁梁彩平朱平陈关龙
- 关键词：虚拟样机动力学仿真
- 《汽车发动机原理》教学方式与评价模式探讨
- 2022年
- 汽车工业的飞速发展,传统发动机新节能减排要求和新能源汽车的相关制造技术对车辆工程专业学生的培养也提出了新的要求。传统的教学内容、教学方式和对教学成果评价的单一模式已经远远不能满足目前的需求。该文针对《汽车发动机原理》这一车辆工程专业的核心课程,分析了当前课程教学中的主要问题,结合现有大环境下的线上线下混合教学模式提出建议,并基于工程认证成果导向教育模式对课程考核方式和分值比例进行了探讨。
- 梁彩平牛文旭
- 关键词：发动机原理混合教学模式新能源汽车
- 变电极力对管板单面电阻点焊质量的影响被引量：2
- 2010年
- 根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了采用伺服焊枪的管板单面电阻点焊试验系统.针对管板焊接过程中变形大、形成环形熔核质量不可靠等问题,提出了基于改变焊接过程中电极力来提高焊点质量的方法,并研究变电极力对管板焊焊点强度及焊接变形影响的规律.结果表明,通电阶段熔核生成初期减小电极力,可明显提高焊点拉剪强度,减小焊接变形;冷却阶段减小电极力对焊点质量也有所提高,但影响较小.研究结果对管板焊接工艺参数的制定及单面电阻点焊在车身焊装中广泛安全的应用具有重要意义.
- 梁彩平刘晓航田浩彬
- 关键词：伺服焊枪焊点质量
- 管板单边电阻点焊环状焊点力学性能分析
- 2007年
- 电阻点焊接头的焊接强度由母材和熔核的材料属性及几何特征决定。管板单边电阻点焊由于其焊接结构的特殊性,生成熔核的外形为环状,其强度不能用传统的圆形焊点强度经验公式计算。环状熔核的特征影响因素复杂,物理试验存在不确定性,通过大量试验方法难以建立焊接强度和影响因素之间的关系。基于拉剪试验原理,采用计算机模拟试验和试验设计方法,设计试验并统计得出低碳钢焊接强度和环状熔核几何特征因素之间的关系,并对其影响规律做了深入研究,为环状熔核质量的评估提供了依据。
- 梁彩平张延松来新民陈关龙
- 关键词：力学性能
- 管板单边电阻点焊过程预压接触分析被引量：4
- 2006年
- 通过建立轴对称有限元模型,对管板单边电阻点焊预压过程中电极与板以及板与管间接触行为进行了研究,系统分析了预压阶段接触区域范围及接触压力分布的影响因素。研究发现,管板焊接过程预压阶段的接触压力分布与传统点焊过程预压阶段接触压力分布有很大的不同。在电极和板以及板和管之间均形成环状接触区,可能导致焊后形成环状熔核;预压过程中,电极和板间接触区不受压力变化影响,板和管间接触区则受压力影响明显;接触区域大小和电极端面直径、管板厚度等因素均有关系。试验表明,所建模型的模拟结果与实际是相吻合的,为今后管板电阻点焊工艺参数优化及车身轻量化中管板厚度比优化提供有效依据。
- 梁彩平李永兵林忠钦陈关龙
- 关键词：电阻点焊数值模拟
- 变电极力对管板单面电阻点焊形核的影响被引量：1
- 2009年
- 根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了轴对称有限元模型.通过结构、热电场的全耦合,分析了恒定电极力作用下,管板单面点焊的形核过程和特点,其焊接过程结构件的大变形导致形成的焊点质量不可靠.利用伺服焊枪通电过程中可实时改变电极力的特性,研究焊接过程中力的变化对焊点形状的影响规律.结果表明,单面电阻点焊焊接通电过程中改变电极力,在同等焊接工艺参数的情况下可增大焊接件间的连接宽度,减小焊接变形,提高焊点质量,为管板焊接在车身上广泛安全的应用提供理论依据.
- 梁彩平张延松李永兵陈关龙
- 关键词：伺服焊枪数值模拟
- 汽车新四化背景下的汽车底盘构造课程思政实施路径探索被引量：4
- 2022年
- 汽车新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)所带来的技术融合和产业创新,为车辆工程专业的教学提供了丰富的课程思政素材,扩展了课程思政在专业课教学中的深度和广度。如何将这类素材融合进专业课的教学,特别是专业基础课汽车底盘构造中,从而构建一套汽车新四化背景下的汽车底盘构造课程思政方案,是值得探索的问题。从汽车底盘构造课程的定位、课程思政实现途径以及实践效果等三个方面对汽车底盘构造课程思政的实施路径进行探索,以求更好地适应汽车新四化转型。
- 牛文旭梁彩平
