梁海志
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统
- 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括...
- 欧进萍梁海志乔东生
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- 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统
- 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括...
- 欧进萍梁海志乔东生
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- 振荡浮子式波浪能装置能量转换效率实验室陆上测试方法
- 本发明公开了振荡浮子式波浪能装置能量转换效率实验室陆上测试方法，包括：依据相似准则制作实验室尺度的物理模型，所述物理模型包括实验室用浮子、实验室用PTO及实验室用发电机；将所述实验室用浮子从实验室用PTO上取下，在所述实...
- 宁德志乔东生支光凝史宏达张崇伟梁海志闫俊
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- 一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法
- 一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法，属于海洋工程应用领域，步骤为：首先，利用执行机构运动学正解原理求解执行机构工作空间范围，选择适用的执行机构；其次，对驱动电机进行系统辨识，根据辨识模型设计前馈控制与干扰观测器；...
- 乔东生汤威孙玉博梁海志宁德志周道成欧进萍
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- 振荡浮子式波浪能装置能量转换效率实验室陆上测试方法
- 本发明公开了振荡浮子式波浪能装置能量转换效率实验室陆上测试方法，包括：依据相似准则制作实验室尺度的物理模型，所述物理模型包括实验室用浮子、实验室用PTO及实验室用发电机；将所述实验室用浮子从实验室用PTO上取下，在所述实...
- 宁德志乔东生支光凝史宏达张崇伟梁海志闫俊
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- 振荡浮子式波浪能装置PTO力及其能量转换效率的标定方法
- 本发明公开了振荡浮子式波浪能装置PTO力及其能量转换效率的标定方法，包括：在浮子上面布置连接柱，所述连接柱与PTO之间安装拉压传感器，用于测得PTO力；在所述连接柱或浮子上面安装激光位移传感器，用于测得浮子的俘获功率；在...
- 乔东生支光凝宁德志周建成张崇伟梁海志闫俊
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- 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统
- 深水动力定位半潜式平台调谐垂荡板减摇减荡控制系统，涉及一种深水半潜式平台的调谐垂荡板系统，半潜式平台甲板同侧的两个平台立柱下端与平台浮箱固结，在平台浮箱的底部、平台立柱的正下方各安装一个调谐垂荡板系统，调谐垂荡板系统包括...
- 欧进萍梁海志乔东生
- 半潜式平台运动响应的动力定位等主被动及其联合控制研究
- 梁海志
- 半潜式平台动力定位系统基于Kalman滤波器的前馈加反馈控制
- 当水深达到1500m以上时,半潜式平台一般采用动力定位系统(DPS)代替锚泊系统。传统的动力定位系统采用的是PID控制算法,但由于其局限性,现代控制算法被引入到动力定位系统中。考虑到经济效益,DPS一般不对由一阶波浪力引...
- 梁海志欧进萍
- 关键词：动力定位LQI
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- 半潜式平台动力定位系统控制力动态约束分配法被引量：5
- 2012年
- 半潜式平台动力定位推力分配系统通过计算每个推力器的推力和推力角,将控制力分配到推力系统的各推力器上。基于系统耗能最小模式,根据推力器之间的损失模型,通过动态设置推力可行域,将推力分配问题转化为求解二次型优化模型。考虑推力器的物理性能,以推力变化率和转角变化速率为控制参数,利用序列二次规划法得到数值计算结果。该方法充分考虑推力器的物理性能,降低推力器的机械磨损,且可以避免处理可行域为非凸集问题,有效地提高推力器的推力效率。
- 梁海志欧进萍
- 关键词：动力定位推力分配半潜式平台
