武广伟
- 作品数：162 被引量：267H指数：12
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理轻工技术与工程更多>>
- 适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统
- 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系...
- 付卫强孟志军武广伟丛岳董建军王沛东张瑞瑞罗长海李由
- 一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法
- 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫...
- 罗长海孟志军王沛东梅鹤波武广伟付卫强董建军丛岳包涵李由
- 文献传递
- 基肥定深施用装置排肥口位置与施肥深度关系模型被引量：13
- 2018年
- 针对中国黄淮海地区冬小麦基肥施用过程中化肥无序投送造成的过量施用、利用率低的问题,结合现有的冬小麦旋耕施肥作业的农艺特点,该研究提出一种基于旋耕覆土的基肥定深条施投送方法。通过对旋耕刀、后抛土块进行运动学分析,建立了基肥定深施用装置排肥口位置与施肥深度关系模型,搭建了旋耕施肥试验平台,设计了2组递进试验,应用该平台对建立的排肥口位置与施肥深度关系模型进行大田试验验证,在旋耕机构的结构参数和工作参数一定的情况下,根据建立的关系模型对排肥管的安装位置进行依次调整,试验设置80、100、120、140和160 mm共计5种肥料目标投送深度,然后对5种肥料目标投送深度下的肥料实际位置深度进行测量。试验结果表明,肥料的实际位置深度均值与对应目标投送深度的偏差最大值为9 mm,偏移率最大值为8.75%,肥料的实际投送位置深度和目标投送深度基本吻合。该研究可以为中国黄淮海地区冬小麦基肥的精准定深实施及其相关联合机具开发提供理论依据。
- 祝清震武广伟安晓飞陈立平孟志军赵春江
- 关键词：数学建模精准农业
- 小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验被引量：3
- 2020年
- 针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。
- 张安琪孟志军陈立平武广伟丛岳安晓飞
- 关键词：方捆机草捆传感器动态称量
- 基于旋耕覆土的冬小麦基肥分层定深施用装置设计被引量：12
- 2018年
- 针对中国黄淮海地区冬小麦主产区基肥的无序、过量施用和利用率低等问题,该文在基肥分层施用农艺研究基础上,基于旋耕机覆土原理,提出了土壤后覆盖方式下的冬小麦基肥精准分层定深投送方法,并设计了冬小麦基肥分层定深施用装置,该装置可一次完成旋耕、分层施肥和镇压作业。其中旋耕机构配备变速齿轮传动箱,可以进行高、中、低3种转速之间的转换,选用国标IT245型号旋耕刀,在刀辊上按对称螺旋线布置;肥料分层投送机构配深层和浅层排肥管,用于深层和浅层肥料的投送作业。在北京小汤山精准农业示范基地进行了装置的田间作业性能试验,结果显示:装置在120、150和180 mm的3种耕深作业工况下,耕深最大误差为5 mm,耕深稳定性系数最小为93.84%,满足旋耕机构的作业性能技术要求;设置浅层和深层肥料的目标施用深度分别为80和150 mm,实际肥料施用深度稳定性系数分别为92.38%和95.11%、合格率分别为83.33%和90%,满足旋耕施肥装置的作业性能指标要求。该研究可以为冬小麦基肥的机械化精准分层定深施用技术提供装备支撑。
- 祝清震武广伟陈立平孟志军史江涛赵春江
- 关键词：农业机械旋耕基肥分层施肥
- 一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机
- 本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种激光接收器升降装置及其所应用的激光平地机。该激光接收器升降装置包括立架、滑杆、滑动底座、主动链轮、从动链轮和链条，所述链条绕在所述主动链轮和所述从动链轮上且所述链条的两端分别固定连...
- 武广伟丛岳付卫强董建军孟志军王沛东罗长海李由
- 文献传递
- 原地放垡振动松土机
- 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与拖拉机配套作用的原地放垡振动松土机。一种原地放垡振动松土机，包括变速箱(1)、机架(2)，其特征在于：包括切割圆盘(5)的切割系统和包括工作铲(8)的工作铲组分别固定在工作架(1...
- 宋建农李永磊武广伟王继承
- 文献传递
- 一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法
- 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向...
- 董建军肖跃进孟志军王子寒胡书鹏付卫强武广伟郭洁滨王培李立伟
- 文献传递
- 一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器
- 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设...
- 于佳杨卢彩云丛岳武广伟付卫强高娜娜付兴兰冯慧敏马庆良胡书鹏
- 文献传递
- 1KY-40型液压驱动农田水渠开沟机设计与试验
- 针对我国缺乏农田水渠开沟专用装备的现状,设计了1KY-40型液压驱动农田水渠开沟机。该设备采用牵引式结构,开沟作业的动力由独立的液压系统提供,利用液压马达带动开沟刀盘旋转,开沟刀盘能同时实现切土和抛土的功能,开挖出梯形截...
- 武广伟付卫强董建军丛岳孟志军
- 关键词：开沟机液压驱动
- 文献传递
