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武建军
作品数:
4
被引量:21
H指数:2
供职机构:
南京林业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
封维忠
南京林业大学信息科学技术学院
于玮
南京林业大学信息科学技术学院
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机构
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南京林业大学
作者
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武建军
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封维忠
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1篇
2012
3篇
2011
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基于MEMS三维磁阻传感器的电子指南针的研究
被引量:10
2011年
介绍了一种基于MEMS的三维磁阻传感器和加速度传感器的电子指南针系统。相对于由两轴磁阻传感器制造的电子指南针,该系统能够有效补偿倾斜角产生的误差。重点介绍了该系统的测量原理、硬件设计、软件流程。通过中位置均值滤波、限幅滤波、一阶滞后滤波,最大误差控制在1°以内。实验结果表明:本系统可以满足于一般导航领域的要求。
武建军
封维忠
于玮
关键词:
微机电系统
磁阻传感器
加速度传感器
软件滤波
MEMS加速度传感器的自动校准平台
2011年
介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合。
于玮
封维忠
武建军
关键词:
自动调平
PID控制
抗干扰
基于MEMS加速度传感器的数字水平仪
被引量:11
2011年
介绍了一种基于热对流式加速度传感器的二维高精度数字水平仪的设计方案。从数学模型入手,推导了倾角测量算法。采用硬件抑制、软件滤波的方法,最大限度地降低了外界干扰,解决了测量大角度时的零点漂移问题。研究结果表明:该仪器可以进行多种高精度的倾角测量。
于玮
封维忠
武建军
关键词:
MEMS
微控制器
抗干扰
基于GPS和GPRS的车辆位置监控系统的研究
目前,我国汽车数量飞速增长,城市道路交通拥堵日益严重。在这样的情况下,实时的监控车辆的位置,对车辆进行合理调度是一个提高运输效率的现实问题,也是促进社会生产力发展,节约能源,保护自然环境的现实问题。 利用GPS系统为车辆...
武建军
关键词:
GPS
GPRS
MSP430
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