武建勇
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 四通道汽车稳定性控制研究
- 李昌刚汪永斌唐厚君郑水波武建勇应艳杰朱芳来施已平
- 为提高车辆操纵稳定性与路径跟踪能力，基于线性矩阵不等式方法（LMI）设计了集成后轮主动转向（ARS），纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制（DYC）的车辆底盘鲁棒模型匹配集成控制器（R-MMC）。 为全面验证底盘集成控制器...
- 关键词：
- 关键词：控制器操纵稳定性横摆力矩
- 基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究被引量：7
- 2009年
- 基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。
- 李昌刚武建勇唐厚君欧阳涛
- 关键词：底盘集成控制人-车闭环系统操纵稳定性
- 基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究被引量：7
- 2009年
- 为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC)。由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(SMO)。通过在Slalom和μ-split极限工况下的仿真试验,验证了底盘集成控制器可以显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,且滑模观测器在幅值和相位上都能准确跟踪车身侧偏角实际值。
- 武建勇唐厚君欧阳涛许秀香刘伟
- 关键词：车辆动力学集成控制滑模观测器
- 提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究
- 车辆底盘集成控制是近年来汽车工程研究领域的一个热点和难点，其内涵正随着汽车动力学、现代控制理论、计算机仿真和微电子等先进技术的发展而得到不断丰富，并朝着线束控制(x-by-Wire)的方向不断发展。因此，本文分析了以往以...
- 武建勇
- 关键词：汽车设计车辆操纵集成控制汽车电子学
- 提高汽车操纵稳定性的控制器设计(英文)被引量：1
- 2007年
- 为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计算目标控制车轮的滑移率。控制系统的第二层是一移动滑模控制器。该控制器可以在预定的时间内精确地跟踪第一层控制器输入的参考滑移率,并对目标控制车轮施加制动力矩来达到稳定汽车操纵性的目的。在各种极限行驶状况下的仿真试验表明,该控制器可以有效地提高汽车操纵稳定性,而且该控制器对不同车速,各种附着系数的路面和车辆物理参数的变化具有很好的鲁棒性。
- 武建勇唐厚君李少远李昌刚
- 关键词：汽车操纵稳定性线性矩阵不等式
