殷俊龄
- 作品数：36 被引量：103H指数：7
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 采用平面电机的飞针测试机
- 本实用新型具体为一种采用平面电机的飞针测试机，解决了现有飞针测试机由于结构不合理存在无法满足测试精度的问题。机架内设置有平面电机定子、探针加载装置、电路板定位夹具和升降平台，升降平台上设置有固定探针，探针加载装置包括动子...
- 刘新妹殷俊龄侯文赵敏李晓飞陈云郭栋梁富强郭鑫姜伟王威舒
- 文献传递
- 柱状螺旋线圈电磁超声探头解析建模及分析
- 2015年
- 针对目前柱状螺旋线圈EMAT建模不完善,可解算度不高的问题。将线圈等效为单匝导线的矩形面积分,并采用区域特征函数截断法(TREE)对其进行完整地解析建模,得到磁感应强度、涡流、线圈阻抗表达式。通过实际搭建EMAT(electromagnetic acoustic transducer)试验平台,测量对比模型的各参数及变化规律,验证了模型的正确性及可行性。
- 郭栋梁刘新妹陈云殷俊龄
- 基于机器视觉的PCB图像焊点数据自动识别技术被引量：8
- 2020年
- 针对传统的自动测试系统在被测电路无法提供原始计算机辅助设计(computer aided design,CAD)文件的情况下,需要以人工手动方式输入电路板焊盘坐标,工作量大且效率低,提出一种基于机器视觉的印制电路板(printed circuit board,PCB)图像焊点坐标自动提取的方法。通过最小二乘法法对焊点定位,完成连通区域的标记以及像素中心参数的标定,实现PCB图像焊点的识别及坐标提取。实验分析表明,通过机器视觉提取的焊点坐标与使用计算机软件导出的真实坐标对比,证明该方法提取的焊点坐标最大误差低于0.1mm,为自动化测试系统提供了坐标位置支持。
- 张玉登刘新妹殷俊龄
- 关键词：机器视觉焊点最小二乘法连通区域标记
- 基于LBP和SVM的疼痛表情识别被引量：4
- 2021年
- 对面部疼痛表情估计是疼痛评估中一条有效的途径,文中融合局部二元模式(LBP)分块加权和多尺度分区的特征提取方法用于面部疼痛表情识别.首先对预处理的图像在分块提取直方图后进行加权,然后采用多尺度分区直方图统计特征提取方法,串接不同尺寸分区块的直方图并级联分块加权的直方图为整个图像的特征向量,最后用主成分分析(PCA)的方法对特征向量进行降维后,输入支持向量机(SVM)进行分类识别,通过在自建的疼痛表情图像数据库进行实验,表明与传统的特征提取和融合前的特征提取方法相比,该方法能大大提高对疼痛表情的识别率,为目前对疼痛表情的识别与研究提供了一条有效的途径.
- 郑建伟刘新妹殷俊龄
- 关键词：局部二元模式
- 采用平面电机的飞针测试机
- 本发明具体为一种采用平面电机的飞针测试机，解决了现有飞针测试机由于结构不合理存在无法满足测试精度的问题。机架内设置有平面电机定子、探针加载装置、电路板定位夹具和升降平台，升降平台上设置有固定探针，探针加载装置包括动子本体...
- 刘新妹殷俊龄侯文赵敏李晓飞陈云郭栋梁富强郭鑫姜伟王威舒
- 文献传递
- 基于蚂蚁算法的PCB板路径优化研究被引量：1
- 2012年
- 本文在分析目前焊接PCB板路径规划理论依据的基础上,尝试了将路径规划问题抽象为TSP问题的数学模型解决思路。文章分析研究了该数学模型的计算方法,运用蚁群算法作为计算引擎,通过将蚂蚁算法信息素的引入,使得蚂蚁算法能够以较稳定的速度逼近最优解,编写了相应的Matlab优化程序。结果证明,该算法不仅有效,而且具有较快的计算速度。
- 刘鹏姜伟刘新妹殷俊龄
- 关键词：蚁群算法TSP
- 一种自动加载的医用头罩及其控制方法
- 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动加载的医用头罩及其控制方法，旨在解决背景技术中的技术问题。提供一种医用头罩，包括头罩支架、头罩本体及头罩加载组件，头罩支架包括安装板、底板及连接架，头罩本体包括顶部头罩片和至少四...
- 刘新妹殷俊龄王宇新李凯吴亚帅高志亨
- 文献传递
- 一种自动调平与调姿吊具及其控制方法
- 本发明提供一种自动调平与调姿吊具及其控制方法，其主要的技术特点是：机架上部装有的y向导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置与滑动装置的y向驱动机构；起吊装置是装在滑动装置上部；机架上还装有倾斜传感器、系统控制器及驱...
- 刘新妹殷俊龄候文李兴民薛鹏飞
- FPGA的仿生机器人多路舵机控制器设计被引量：2
- 2021年
- 为了实现对多路舵机的精确控制,介绍了一种基于FPGA的多路舵机控制器设计方案,可应用于仿生机器人的动作控制。所设计的控制器硬件包括FPGA控制器、舵机、隔离电路和电源滤波电路;软件设计主要包括寻址模块、ROM模块和PWM发生模块。仿真实验表明,本设计的多路舵机控制器能较好地控制每个舵机平稳运行完成动作组,并能更改ROM中存放的数据,增加PWM信号路数,可设计任意动作组。
- 李凯刘新妹殷俊龄高志亨
- 关键词：FPGAPWM舵机仿生机器人
- 采用平面电机的飞针测试机
- 本发明具体为一种采用平面电机的飞针测试机，解决了现有飞针测试机由于结构不合理存在无法满足测试精度的问题。机架内设置有平面电机定子、探针加载装置、电路板定位夹具和升降平台，升降平台上设置有固定探针，探针加载装置包括动子本体...
- 刘新妹殷俊龄侯文赵敏李晓飞陈云郭栋梁富强郭鑫姜伟王威舒
- 文献传递
