殷召生
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于现场总线的机器人控制系统研究
- 该文详细介绍了基于CAN总线的机器人控制系统方案,并分析了其特点.该课题设计的直流电机驱动系统采用了最新的集成电路芯片,满足了系统小型化、可靠、灵活、方便的要求,文中详细分析了它的特点与优点.该课题设计了全数字的伺服控制...
- 殷召生
- 关键词：机器人控制器现场总线控制系统PWMCAN现场总线
- 文献传递
- 机械手关节运动的微机控制被引量：4
- 2000年
- 介绍一种机械手关节运动的 PC机控制方法 ,它包括步进电机的驱动、硬件接口电路的设计、软件的编程方法。另外 ,对步进电机的变速控制也作了简要分析。实验表明 :该系统具有控制灵活、编程简单、调整方便等优点。可用于科研和教学实验之中。
- 郁建平殷召生
- 关键词：微机控制步进电机机械手关节运动
- AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用被引量：2
- 2002年
- 一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。
- 殷召生张传海郁建平
- 关键词：单片机AVR系列电力电子技术直流电机
- AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用被引量：2
- 2002年
- 介绍一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统,详细介绍了AVR单片机的特点以及与PWM调速相关寄存器的设置。给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,说明了位置与速度的测量方法。实验表明采用这种单片机设计的伺服系统能提高系统实时性,简化接口硬件,提高抗干扰能力,在实际应用中可以取得较好的控制效果。
- 殷召生张传海郁建平
- 关键词：AVR单片机直流电机伺服系统控制系统
