殷雪峰
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术化学工程环境科学与工程更多>>
- 一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法
- 本发明属于机器人感知和计算机视觉领域，提出一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法，其包括全局规划阶段和局部规划阶段；全局规划阶段中计算机器人的下一探索目标点，用于引导机器人探索场景；当下一探索目标点确定后，局...
- 杨鑫殷雪峰尹宝才
- 电渗析法再生化学镀镍老化液的实验研究被引量：9
- 2006年
- 应用电渗析技术,再生化学镀镍老化液以降低镀液成本,减少环境污染。在采用非均相离子交换膜条件下,考察了4种工艺条件对电渗析的选择去除效果的影响,得出了优化工艺条件,在去除副产物的同时限制了有效物质的流失。
- 殷雪峰刘贵昌
- 关键词：化学镀镍老化液电渗析
- 用电渗析法净化化学镀镍老化液之研究
- 本课题研究的主要目的就是提高电渗析法再生化学镀镍老化液中的离子选择去除性,即在去除有害离子的同时最大程度的抑制有用离子的流失.本课题是在实验室范围内,应用电渗析技术对化学镀镍老化液进行净化再生,并对两种膜-异相离子交换膜...
- 殷雪峰
- 关键词：电渗析化学镀镍老化液膜分离离子交换膜
- 文献传递
- 电化学法与化学法综合再生化学镀镍老化液的方法
- 本发明提供一种化学镀镍老化液的再生工艺，该工艺流程为：首先调节化学镀镍老化液pH值，在一定温度、电流密度下电渗析处理1～8小时，处理完毕后的老化液经成分补充可直接使用。取经电渗析处理后的浓缩液进行化学沉淀处理，按照适当的...
- 刘贵昌宫成云王立殷雪峰王玮金帅
- 文献传递
- 锂离子电池炭负极材料研究现状与发展被引量：11
- 2004年
- 综述了近年来各种炭材料作为锂离子电池负极材料的新进展,着重分析了石墨、焦炭和难石墨化炭在放电容量、不可逆容量损失、充放电电位和充放电速率等主要性能上的差异以及与其结构之间的联系;指出以PAS为代表的热解炭(低于800℃)和纳米炭材料将是锂离子电池负极材料的发展方向。
- 殷雪峰刘贵昌
- 关键词：锂离子电池炭负极石墨纳米材料
- 锂离子电池炭负极材料表面改性的研究进展被引量：5
- 2005年
- 从炭负极表面结构的角度探讨了表面改性对锂离子电池炭负极嵌锂性能的影响。综合了用于锂离子电 池负极炭材料的各种表面改性方法,并着重就表面改性中的包覆、成膜和化学方法进行了归纳和引述,并评 价了各种表面改性方法的优缺点。
- 殷雪峰刘贵昌
- 关键词：锂离子电池炭材料表面改性石墨
- 一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法
- 本发明属于机器人感知和计算机视觉领域，提出一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法，其包括全局规划阶段和局部规划阶段；全局规划阶段中计算机器人的下一探索目标点，用于引导机器人探索场景；当下一探索目标点确定后，局...
- 杨鑫殷雪峰尹宝才
