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汪磊
作品数:
6
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家科技重大专项
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
一般工业技术
金属学及工艺
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合作作者
宋文娟
南京航空航天大学机电学院
洪建胜
成都飞机工业集团有限责任公司
李迎光
南京航空航天大学机电学院
张梦
南京航空航天大学
何青松
南京航空航天大学
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一般工业技术
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人工肌肉
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IPMC
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信息模型
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生物降解性
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生物相容
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生物相容性
1篇
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人机
1篇
人机交互
1篇
装配顺序
1篇
可降解
1篇
可降解生物材...
1篇
化学腐蚀
1篇
机装
1篇
肌肉驱动
机构
6篇
南京航空航天...
1篇
成都飞机工业...
作者
6篇
汪磊
1篇
戴振东
1篇
李迎光
1篇
杨旭
1篇
于敏
1篇
洪建胜
1篇
何青松
1篇
张梦
1篇
宋文娟
传媒
1篇
图学学报
年份
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2013
1篇
2012
共
6
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基于装配顺序的飞机装配容差信息建模
被引量:4
2013年
论文提出了基于装配顺序的装配容差信息建模方法,以装配仿真路径规划的装配顺序为基础,提取装配体中各零件的特征约束关系及相关的关键特征,进而获取组成环容差信息,建立装配容差信息模型。该模型考虑了装配顺序对装配误差累积过程的影响,减少了人工容差信息建模繁琐的交互操作,提高了装配容差信息的建模质量。基于DELMIA平台开发了飞机装配仿真系统。该系统已在工程上成功应用,提高了飞机装配仿真的效率,减少了飞机实际装配生产中的出错率。
洪建胜
李迎光
宋文娟
汪磊
关键词:
飞机装配
装配顺序
IPMC人工肌肉驱动的胶囊机器人推进性能优化研究
IPMC(Ionic Polymer Metal Composites)是一种新型智能材料,具有驱动电压低,形变位移大,质量轻,柔性好,响应迅速等优点。其优异的电致动特性和良好的生物相容性使其在仿生医学领域的应用研究日益...
汪磊
关键词:
人工肌肉
基于DELMIA的带公差干涉检查技术研究与实现
结合国家科技重大专项和大型航空制造行业的实际需求,针对装配仿真中干涉检查以名义几何约束建立干涉检查实体模型降低仿真真实性的实际问题,对装配信息、装配误差累积、带公差干涉检查等难点进行了深入研究,论文主要成果如下: 1....
汪磊
关键词:
尺寸链
文献传递
北斗卫星导航模拟源人机交互程序设计与DSP算法实现
卫星导航模拟器能够精确的模拟接收机所接收到的卫星信号,其信号源包括各种复杂场景建模,能够为生产测试、教学演示以及接收机性能的检测提供实时的信号。卫星导航模拟器的性能将直接影响到卫星导航定位的精度,对我国抵制国外技术垄断以...
汪磊
关键词:
人机交互
程序设计
DSP算法
一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法
本发明涉及一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法,胶囊内窥镜包括胶囊前盖,胶囊主体结构,胶囊尾部结构,在胶囊主体结构外侧以及胶囊尾部结构沿胶囊轴向方向设置有若干片状IPMC。胶囊内窥镜正常运动状态下,胶囊主体结构外...
于敏
张梦
汪磊
何青松
杨旭
戴振东
文献传递
新型Zn-Mg-Zr三元合金可降解生物材料的研究
具有良好力学性能的可降解金属是目前生物材料的研究热点,锌的标准电极电位介于Mg和Fe之间,且锌和锌金属具有优良的生物相容性,被视为具有潜力的新一代可降解金属材料。 本文设计并制备了不同成分的锌镁锆三元合金,利用金相、硬...
汪磊
关键词:
电化学腐蚀
生物降解性
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