沈旸
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 基于SuperMap的车载双星导航系统
- 车载导航系统是智能交通系统(ITS)的基础组成部分,其中关键技术包括全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)。GPS与GIS的集成可以实现GPS导航信息在地图上的可视化,能够在地图上实时动态地跟踪目标和确定最优行驶...
- 沈旸
- 关键词：全球定位系统组件式GISSUPERMAP智能交通系统车载导航系统
- 文献传递
- 基于GPS/DR的车载双星定位系统被引量：3
- 2007年
- 目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明,该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性,提供了满足要求的定位精度。
- 沈旸李树广
- 关键词：全球定位系统双星定位数字地图
- 基于GPS的双星定位导航方法
- 一种基于GPS的双星定位导航方法，具体为：将车辆的运动轨迹分割为有序相连的直线段，从该直线段中确定当前车辆所在的路段；在当前路段上建立车辆位置的约束方程，从车载GPS中接收到的两颗卫星信号中解算出需要的信息，并建立卫星观...
- 沈旸李树广
- 文献传递
- 基于GPS的双星定位导航方法
- 一种基于GPS的双星定位导航方法，具体为：将车辆的运动轨迹分割为有序相连的直线段，从该直线段中确定当前车辆所在的路段；在当前路段上建立车辆位置的约束方程，从车载GPS中接收到的两颗卫星信号中解算出需要的信息，并建立卫星观...
- 沈旸李树广
- 文献传递
- 结合数字地图的GPS/DR车载双星定位系统被引量：1
- 2008年
- 目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。
- 韩煜李树广沈旸
- 关键词：双星定位数字地图
